ARM 汇编指令集4 协处理器和协处理器指令详解

一、什么是协处理器

• SoC 内部另一处理核心，协助主 CPU 实现某些功能，被主 CPU 调用执行一定任务。
• ARM 设计上支持多达 16 个协处理器，但是一般 SoC 只实现其中的 CP15.（ cp：coprocessor ）
• 协处理器和 MMU、cache、TLB 等处理有关，功能上和操作系统的虚拟地址映射、cache 管理等有关。

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二、协处理器 cp15 操作指令

mcr & mrc

• mrc 用于读取 CP15 中的寄存器
• mcr 用于写入 CP15 中的寄存器

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三、MRC & MCR 的使用方法

mcr{} p15, <opcode_1>, , , , {<opcode_2>}

• opcode_1：对于cp15永远为0
• Rd：ARM的普通寄存器
• Crn：cp15的寄存器，合法值是c0～c15
• Crm：cp15的寄存器，一般均设为c0
• opcode_2：一般省略或为0

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四、协处理器学习要点

• 不必深究，将uboot中和kernel中起始代码中的一般操作搞明白即可。
• 只看一般用法，不详细区分参数细节，否则会陷入很多复杂未知中。
• 关键在于理解，而不在于记住。

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B站朱有鹏老师.

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