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matlab求微分方程精确解及近似解

求微分方程的解 问题背景和实验目的 Euler 折线法 初值问题的Euler折线法 Euler 折线法举例 Euler 折线法源程序 Euler折线法举例(续) Runge-Kutta 方法 Runge-Kutta 方法 四阶 R-K 方法源程序 Runge-Kutta 方法 Euler 法与 R-K法误差比较 Matlab 解初值问题 dsolve 求解析解 dsolve 的使用 dsolve 举例 dsolve 举例 dsolve 举例 Matlab函数数值求解 Matlab提供的ODE求解器 参数说明 数值求解举例 数值求解举例 Matlab 求解微分方程小结 上机作业 * * 自牛顿发明微积分以来，微分方程在描述事物运动规律上已发挥了重要的作用。实际应用问题通过数学建模所得到的方程，绝大多数是微分方程。 由于实际应用的需要，人们必须求解微分方程。然而能够求得解析解的微分方程十分有限，绝大多数微分方程需要利用数值方法来近似求解。 本实验主要探讨如何用 Matlab 来计算微分方程(组)的数值解，并重点介绍一个求解微分方程的基本数值解法－－Euler折线法。 考虑一维经典初值问题 基本思想：用差商代替微商 根据 Talyor 公式，y(x) 在点 xk 处有 具体步骤： 等距剖分： 步长： 分割求解区间 差商代替微商 得方程组： 分割求解区间，差商代替微商，解代数方程 为分割点 k = 0, 1, 2, ..., n-1 yk 是 y (xk) 的近似 例：用 Euler 法解初值问题 取步长 h = (2 - 0)/n = 2/n，得差分方程 当 h=0.4，即 n=5 时，Matlab 源程序见 fulu1.m 解： clear f=sym('y+2*x/y^2'); a=0; b=2; h=0.4; n=(b-a)/h+1; % n=(b-a)/h; x=0; y=1; szj=[x,y]; for i=1:n-1 % i=1:n y=y+h*subs(f,{'x','y'},{x,y}); x=x+h; szj=[szj;x,y]; end szj plot(szj(:,1),szj(:,2),'or-') 解析解： 解析解 近似解 为了减小误差，可采用以下方法： 让步长 h 取得更小一些； 改用具有较高精度的数值方法： 龙格-库塔方法 Runge-Kutta (龙格-库塔) 方法 是一类求解常微分方程的数值方法 有多种不同的迭代格式 用得较多的是 四阶R-K方法(教材第 92 页) 其中 clear; f=sym('y+2*x/y^2'); a=0; b=2; h=0.4; n=(b-a)/h+1; % n=(b-a)/h; x=0; y=1; szj=[x,y]; for i=1:n-1 % i=1:n l1=subs(f,{'x','y'},{x,y}); l2=subs(f,{'x','y'},{x+h/2,y+l1*h/2}); l3=subs(f,{'x','y'},{x+h/2,y+l2*h/2}); l4=subs(f,{'x','y'},{x+h,y+l3*h}); y=y+h*(l1+2*l2+2*l3+l4)/6; x=x+h; szj=[szj;x,y]; end plot(szj(:,1),szj(:,2), 'dg-') 用 Maltab自带函数 解初值问题 求解析解：dsolve 求数值解： ode45、ode23、 ode113、ode23t、ode15s、 ode23s、ode23tb dsolve 的使用 y=dsolve('eq1','eq2', ... ,'cond1','cond2', ... ,'v') 其中 y 为输出， eq1、eq2、...为微分方程，cond1、cond2、...为初值条件，v 为自变量。 例 1：求微分方程 的通解，并验证。 >> y=dsolve('Dy+2*x*y=x*exp(-x^2)','x') >> syms x; diff(y)+2*x*y - x*exp(-x^2) 几点说明 如果省略初值条件，则表示求通解； 如果省略自变量，则默认自变量为 t dsolve('Dy=2*x','x'); ％ dy/dx = 2x dsolve('Dy=2*x'); ％ dy/dt = 2x 若找不到解析解，则返回其积分形式。 微分方程中用 D 表示对 自变量 的导数，如