linux平板 开发程序,嵌入式Linux工业平板电脑开发详解

硬件规格

产品特性

液 晶 屏：7"TFT真彩液晶屏(16：9比例)，分辨率 800×480

触摸规格: 100万次以上(笔尖0.8m㎡打键荷重250克力,打键速度2次/秒)

中央处理器：Cortex A8 嵌入式ARM低功耗CPU，主频1G Hz

内　　存：  512M Bytes DDR2 SDRAM

存储设备：256M Flash电子盘

扩展存储：SD卡存储最大支持扩展到32G

实测功耗：3.12W(12V，260mA)；

电源输入：DC 9V-24V宽压输入，建议DC 12V或者24V输入；

接　　口：

3路RS-232接口；

2路RS-485接口；

1路RS232调试串口

3路USB 主口；

1路100M网络接口(可以选配为2路100M以太网口)；

4路模拟量AD输入(4-20mA)；

4路数字量IO输入输出；

Wifi(选配)

1路CAN总线接口

其它：

内置RTC实时时钟(可断电保护)

看门狗管理(可调节看门狗时间)

内置蜂鸣器，提供函数控制发声；

防浪涌、防雷击、防反接、过流保护、宽电压；

ePC-ES70T-L   API函数

在ePC-L中编写应用程序，需要用到网盘资料中的库文件和头文件，位置：网盘资料目录“testApp”->“ycapi”下的libycapi.so库文件、相应的头文件ycapi.h。下面根据每个功能划分为几部分，分别对各个功能需要调用的函数进行详细的介绍。

(1)#include "ycapi.h"

在要引用函数的文件中添加。

(2)LIBS += -L../ycapi     -lycapi

INCLUDEPATH += ../ycapi

在QT工程文件(.pro文件)中添加。

注意：../ycapi是libycapi.so和ycapi.h存放的路径，客户需要根据放置的位置来定义此路径。

(3)库文件是以类的形式实现的，因此调用前首先要实例化对象，如下所示:

Ycapi * ycapi = new Ycapi();

例如调用蜂鸣器打开可以用：ycapi-> BeepOn(true);

注意最后不用的时候，用delete ycapi来释放。

2.3.1 设置背光的功能

(1)背光控制函数原型：void   SetBacklightOn(int BakLevel)

参数说明：

int BakLevel:     亮度依次减弱：0，1，2，3，4

(2)设置默认的背光级别函数的原型：void  SetDefaultBackLightLevel(int level)

参数说明：

int BakLevel:    默认的级别为：0，1，2，3

注意：这里只有默认四个级别没有4。

(3)得到设置的默认背光级别函数的原型：int  GetDefaultBackLightLevel()

返回值：int ：得到的参数分别为：0,1,2,3四种默认情况。

Note:函数的具体详细的用法，请看网盘资料中的示例源码

2.3.2 看门狗功能

bool SetWDog(int interval)

说明：  设置看门狗超时值

参数：int interval：这里的范围是 0 < interval <= 30 ,单位是秒

bool StartWDog();

说明：  启动看门狗

参数：无

bool FeedWDog();

说明：  喂看门狗

参数：无

Bool StopWDog();

说明：  停止看门狗

参数：无

Note:函数的具体详细的用法，请看网盘资料中的示例源码

2.3.3 蜂鸣器开关功能

bool BeepOn(bool bStatus)

参数说明：

bool bStatus：  蜂鸣器打开:true

蜂鸣器关闭:false

Note:函数的具体详细的用法，请看网盘资料中的示例源码

2.3.4 状态灯功能

ePC-A产品前面板总共有三个灯，此处控制的是中间的灯。

bool SetLed(bool bStatus)

参数说明：

bool bStatus：状态灯打开:true

状态灯关闭:false

Note:函数的具体详细的用法，请看网盘资料中的示例源码

2.3.5 EEPROM读写功能

读函数原型：bool ReadEEPROM(int addr,char *buf)

参数说明：

int addr :读的地址，0-255

char *buf:读到的字符串

写函数原型：bool WriteEEPROM(int addr,char *buf)

参数说明：

int addr :写的地址，0-255

char *buf:写的字符串

Note:最大长度是255个字节，函数的具体详细的用法，请看网盘资料中的示例源码

2.3.6 IO输入输出功能(此功能选配)

总共有8路IO口，默认配置为4路输入和4路输出。

(1)4路输出

bool SetIO( unsigned char level , unsigned char ioNum)

参数说明：

unsigned char level:       0：低电平 1：高电平

unsigned char ioNum:    0-3(分别代表要输出的IO口号：OUT0 ~ OUT3)

(2)4路输入

a)  bool SetIoMode(int ioNum,int ioMode ,int triggeredMode);

参数说明：

int ioNum:             0-3 ：分别代表要设置的IO口号：IN0 ~ IN3；0xf：代表设置所有的4路输入口为某种方式。

int ioMode:            IO_POLLING_MODE(查询模式)

IO_INTR_MODE     (中断模式)

int triggeredMode: IO_INTR_LOW_LEVEL_TRIGGERED             低电平触发

IO_INTR_HIGH_LEVEL_TRIGGERED            高电平触发

IO_INTR_FALLING_EDGE_TRIGGERED        下降沿触发

IO_INTR_RISING_EDGE_TRIGGERED      上升沿触发

IO_INTR_BOTH_EDGE_TRIGGERED        双沿触发

函数说明：

SetIoMode是设置4路输入口的接收方式，分为查询方式和中断方式，可以对每一个口单独配置为查询或者中断。

在配置为查询模式后此函数的第三个参数不起作用，可以设置为任意的整数。

在配置为中断模式后此函数的第三个参数来设置中断触发的模式，总共分为以上5种。

注意：系统中默认使用的4路输入IO口全是查询模式，可以通过以上函数设置为中断方式。

b) unsigned char GetIO(unsigned char * level ,unsigned char ioNum)

参数说明：

unsigned char * level:    0：得到低电平 1：得到高电平

unsigned char ioNum:    0-3 (分别代表要得到的IO口号：IN0 ~ IN3)

返回值说明：

Unsigned char ：返回的是所有4路输入IO口的当前高低状态，unsigned char总共一个字节，8位，从第0位---第3位，分别代表IN0-IN3的高低电平。

c) bool GetIoBlockMode( unsigned char * level,unsigned char ioNum)

参数说明：

unsigned char * level:    0：得到低电平 1：得到高电平

unsigned char ioNum:    0-3(分别代表要得到的IO口号：IN0 ~ IN3)

函数说明：此函数是用于IO口配置为中断模式后，用户在一个线程中调用此函数，当要读取的IO口(ioNum)中断产生的时候才会返回，否则一直阻塞，所以此函数只能是用在IO口设置为中断方式后才可以用。

d)4路输入IO口使用说明

查询模式：系统默认4路输入IO全是查询模式，所以如果用户不需要中断模式，则可以直接通过GetIO函数来得到相应输入口的值为高电平还是低电平，不需要用到SetIoMode函数。

中断模式：系统默认4路输入IO全是查询模式，所以如果用户需要中断模式，则需要通过SetIoMode函数来设置相应IO口为中断模式，并且设置相应的中断触发方式。设置完成后，新起一个线程，调用GetIoBlockMode函数，没有来中断之前一直阻塞，一旦系统收到中断，立即返回。

Note:函数的具体详细的用法，请看网盘资料中的示例源码

2.3.7 AD数据采集

bool ReadAdc(int channel,double *data)

参数说明：

int channel：   ADC 通道号：4~7

double *data：  相应通道中读出的数字值，再需要乘以下面介绍的系数来得到采集的电压和电流的最终值。

ES70T-L引出4路AD(标配为电流采集4-20mA，需要电压采集提前声明)

(1) 电流采样

电流输入范围：4-20mA

AD分辨率12位

最大采样率 200KHz

实际输入电流I=D*(20/4095)

AD转换误差为-5LSB---+5LSB

注：I为输入电流，以毫安为单位。D为转换后的数值，即为ReadAdc中读出的数字值。

(2) 电压采样

电压输入范围：0-10V

AD分辨率12位

最大采样率 200KHz

实际输入电压Vin=D*(10/4095)

AD转换误差为-5LSB---+5LSB

注：Vin为输入电压，以伏为单位。D为AD转换后的数值，即为ReadAdc中读出的数字值。

Note:函数的具体详细的用法，请看网盘资料中的示例源码

2.3.8 拷贝功能

bool CopyDir(char *dstDir,char *srcDir)

参数说明：

char *dstDir：要拷贝的目的地址

char *srcDir：要拷贝的源地址

Note:函数的具体详细的用法，请看网盘资料中的示例源码

2.3.9 输入法的使用

ES70T-L系统中集成了输入法，可以输入英文、数字和中文，用户方便调用和集成到自己应用中，调用方法很简单，介绍如下：

建立完项目工程后，在main.cpp文件中的main函数里面，添加如下：

int main(int argc, char *argv[])

{

QApplication a(argc, argv);

MyInputPanelContext *ic = new MyInputPanelContext;

a.setInputContext(ic);

ycinput w;

w.show();

return a.exec();

}

只需要添加蓝色代码，就可以在整个工程的输入框中双击就可以调用输入法。

2.3.10  CAN总线

(1)void      OpenCan(int baudrate)

参数说明：

int baudrate：CAN总线的波特率设置，支持波特率如下：20000, 40000, 50000, 80000,

100000,125000, 200000, 250000, 400000,500000, 666000, 800000, 1000000

打开CAN句柄。

(2)void      WriteCan(int can_id,unsigned char * data, unsigned char dlc)

参数说明：

int can_id：发送帧ID

unsigned char * data：发送的数据

unsigned char dlc：发送数据的长度

发送数据。

(3)void  ReadCan(unsigned  int *can_id, unsigned char * can_dlc, unsigned char * data)

参数说明：

unsigned  int *can_id：读到的发送帧ID

unsigned char *  can_dlc：读到的发送数据的长度

unsigned char * data: 读到的CAN数据

(4)void     CloseCan()

关闭CAN句柄。

示例代码在光盘中，ycsrc/ycinput.tar.gz

2.3.11 网络配置

ES70T-L可以集成两路有线网口，LAN1和LAN2，标配只有一路，默认是LAN1。

bool SetNetWork(int num,bool isDhcp,char * ip,char * subnetmask,char * gateway,char *dns)

参数说明：

int num：两路网路的选择，LAN1：num=0

LAN2：num=1;

bool isDhcp：是否动态获取网络配置，预留接口，目前只能静态设置，因此只能是fasle

char * ip：        要配置网络接口的IP地址

char * subnetmask：要配置网络接口的子网掩码

char * gateway：   要配置网络接口的网关

char *dns：       要配置网络接口的DNS

bool SetMacAddr(int num,char * macAddr)

参数说明：

int num：两路网路的选择，LAN1：num=0

LAN2：num=1;

char * macAddr：格式：xx:xx:xx:xx:xx:xx 例如：0:A1:E9:40:6D:E6

注意：以上两个函数在深圳扬创科技系统主程序的设置工具中有设置，用户可以不调用这些函数，直接加载扬创的设置工具，目录为/bin/SystemSet。