opcua 获取自定义结构体的成员值

示例中的节点值的数据类型为自定义的多层嵌套的结构体如下：

获取改结构体的成员值：

import opcua
from opcua import ua
from opcua.ua import uatypes


def user_defined_vars(value_dict,  # 自定义数据类型的变量值
                      name_prefix,  # 成员名前缀比如aa.bb
                      data_dict2,  # 用于保存最终的结构体变量信息
                      class_name,  # 结构体名
                      c,  # 嵌套的层数
                      names_l,  # 自定义数据类型名组成的列表
                      ):
    """
    获取将自定义的结构中的数据组成的字典
    :param names_l: 自定义数据类型的名字组成的列表
    :param value_dict: 自定义数据类型值，用Node.get_value获取
    :param name_prefix: 成员名前缀比如aa.bb中的aa
    :param data_dict2: 用于保存最终的结构体变量信息
    :param class_name:
    :param c: 结构体名
    :return: {'BCJ.UU': [0, 'yyCJ', 'int', 36], 'BCJ.qq.bb': [1, 'aa', 'int', 0], 'BCJ.qq.hh.UU': [2, 'yyNJ', 'int', 0]}
             'BCJ.qq.bb': [1, 'aa', 'int', 0]: 字典的Key是有变量名组成，Key对应的值为列表：[当前成员所在的嵌套层数, '结构体名', 元素的数据类型, 成员值]
    "