欧姆龙CJ1W-SCU模块通过串口网关功能实现Modbus RTU通信

M_qsqsqsq

已于 2022-05-31 22:45:57 修改

阅读量5.4k

点赞数

分类专栏： OMRON 文章标签：物联网单片机 iot

于 2021-01-25 16:39:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42118352/article/details/113119070

版权

OMRON 专栏收录该内容

39 篇文章 15 订阅

订阅专栏

实验设备：CJ2M-CPU33、CJ1W-SCU21-V1、XW2Z-200S-CV、Modbus RTU从站助手

实验目的：SCU模块通过串口网关功能实现Modbus RTU主站功能

1.系统概述和硬件搭建

系统概述：

本次实验通过SCU模块的串口网关功能，使用FINS Command #2804功能码将FINS命令转换为Modbus RTU命令通过CMND指令发送给从站，接受从站的响应。

串口网关的实质就是通过FINS Command (2804Hex、2803Hex、2805Hex)将FINS协议分别转换为Modbus RTU、Modbus ASCII、CompoWay/F协议。在发送区域加上相应的功能码时，PLC串口在发送数据时会根据功能码自动的去掉FINS的头代码、功能码和校验码，将数据区Modbus RTU、Modbus ASCII、CompoWay/F协议的命令发送出去，从而实现协议的转换，原理图参考注意事项。

硬件接线：

2.相关设置

I/O表和SCU模块设置，创建I/O，SCU模块单元号为8，串口设置Serial Gateway，如图：

Modbus Slave从站助手设置如下：

3.程序编写

本次实验通过SCU主站往从站0001Hex地址写入#1234，使用功能码为06，程序如下：

4.实验现象

触发W1.00执行CMND指令，可以看到数据写到了从站0001Hex地址中，并且可以通过从站助手监视到串口数据的交互，如图：

PLC响应地址D400-D404接收到的数据，如图：

5.注意事项

（1）发送区数据：

① #2084表示FINS Command将FINS协议转换为Modbus RTU；

② 不需要写校验码，只要写到校验之前就行了；

③ 本次实验Modbus RTU命令为：01 06 0001 1234（校验不要写），向从站的0001hex地址写入#1234

④ Modbus RTU响应数据为：01 06 0001 1234（校验不接收）

（2）响应区数据：

CMND响应区实际接收到的数据为：2084 0000 01 06 0001 1234（校验不接收），在响应区域里会多四个字节，分别为FINS Commond和Error code各占两个字节；

① #2084 FINS Command；

② #0000 FINS Error code，#0000表示正常结束；此Error code也可以通过A203-A210查看（对应8个逻辑端口）。

（3）C控制字——端口指定

CMND指令发送区域的数据是从哪个端口发出的，由C+2和C+3两个控制字决定，端口指定方式有两种：

① 当C+2的08-11位为#00，不使用时：那么发送数据的端口由C+3的00-07位决定，方法如下：

SCU端口1：80 Hex + 04 Hex ×单元号，单元号为8时80 Hex + 04 Hex × 8 = #A0（本次实验使用的是端口1，即C+3 = #00A0）

SCU端口2：81 Hex + 04 Hex ×单元号

② 当C+2的08-11位不为#00时，那么发送数据的端口由C+2的08-11位和C+3的00-07位共同决定决定，方法如下：

C+3的00-07位为：10 Hex + 单元号

C+2的08-11位为1表示端口1，2表示端口2

使用的SCU单元号为8，端口1，即C+3的00-07位为#18，C+2的08-11位为#1。

（4）路由表说明：

如果SCU端口做了路由表的话C+2的00-07位设置为端口的网络号，如下：

注意：在做了路由表的情况下C+2的00-07位写#00也是可以发送数据的；

（5）FINS 功能码说明：

只有SCU或者SCB串口网关才支持下面几种FINS功能码，CJ本体自带的串口或者外设口只支持将FINS转换为CompoWay/F(2803Hex功能码)。如果用CJ自带的口做Modbus RTU、Modbus ASCII、Hostlink时，执行CMND指令是无法是发送数据的，串口的灯都不亮。在使用CJ本体做CompoWay/F时，CMND的C+3的00-07位设置为FD和FC分别指定发送端口为外设口和RS-232口。

串口网关的实质就是通过FINS Command (2804Hex、2803Hex、2805Hex)将FINS协议分别转换为Modbus RTU、Modbus ASCII、CompoWay/F协议。在发送区域加上相应的功能码时，PLC串口在发送数据时会自动的去掉FINS的头代码、功能码和校验码，将数据区Modbus RTU、Modbus ASCII、CompoWay/F协议的命令发送出去，从而实现协议的转换。