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斯坦福CS131
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⊙月
勇前不弃
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CS131专题-8:图像纹理
目录1 什么是图像纹理1.1 不规则纹理1.2 规则纹理2 纹理描述(提取方法)3 纹理滤波器组4 一些滤波器提取的纹理效果5 使用高维向量描述纹理6 图像纹理提取的应用应用1:图像分类应用2:纹理特征图像检索应用3:通过纹理描述场景类别应用4:分割航空图像1 什么是图像纹理1.1 不规则纹理1.2 规则纹理2 纹理描述(提取方法)如果我们使用高斯偏导核,对图像进行卷积,x方向的偏导可以得到竖直纹理,y方向的偏导得到的是水平纹理原创 2021-12-06 15:23:52 · 2077 阅读 · 0 评论 -
CS131-专题7:图像特征(SIFT算法)
速记要点:SIFT是什么:全称Scale Invariant Feature Transform尺度不变特征转换,2004年的论文。可以检测出图像中的局部特征点。 SIFT算法特点: 稳定性:SIFT是图像局部特征,对旋转、尺度、亮度、仿射、噪音都保持一定程度的稳定性。 区分性:图像中检测到的这些局部特征各自区分性好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。 多量性:即使少数的几个物体也可以产生大量的SIFT特征向量。 高速性:经优化的SIFT匹配算法甚至可以达到实时的原创 2021-12-03 11:00:26 · 3612 阅读 · 3 评论 -
CS131专题-6:图像特征(Blob检测、LoG算子、Harris-Laplacian)
本专题介绍的技术应用已不广,但是这些有利于理解SIFT算法的原理,也有助于感悟CV传统技术的发展变迁,以及解决问题的思路。速记要点:blob是什么:blob是描述图像中局部区域的平均像素强度的特征。而图像中局部的平均像素强度具有尺度不变性。blob特征画在图像上就是个圆。blob特征有什么性质:具备光强强度、旋转不变性,但是不具备尺度和仿射不变性。blob检测的大概流程:用不同尺度的拉普拉斯核(需要归一化),对原图上每个像素点做卷积,如果某个结果有邻域内最大值,则这个像素点位置,就有个.原创 2021-12-01 17:10:12 · 2333 阅读 · 2 评论 -
CS131专题-5:图像特征——Harris角点
目录1 图像特征2 点特征——Harris角点2.1 角点2.2 数学描述2.3 公式推导2.4 公式的物理意义2.5 算法流程2.6检测效果2.7 Harris角点性质1 图像特征试想,从不同的距离,不同的方向、角度,不同的光照条件下观察一个物体时,物体的大小、形状、明暗都会有所不同。但我们依然可以判断它是同一个物体。 这是因为什么呢?因为特征!计算机视觉中常用的图像特征包括:点、边缘、以及特有的组件等等。而其中点特征(不是指像素点,而是指图像.原创 2021-11-21 23:21:35 · 2517 阅读 · 0 评论 -
CS131专题-4:拟合(最小二乘、RANSAC、霍夫变换)
本专题目的:了解最小二乘、RANSAC、霍夫变换这3个算法的基本原理,能够做到脱口而出,并从零编程实现。目录1 前言2 最小二乘2.1 基本原理2.2 求解方法3 RANSAC 算法3.1 基本原理4 霍夫变换4.1 基本原理——检测直线4.1.1极坐标系4.1.2 找到参数空间中交点密集位置的方法4.1.3 一些效果图4.2 基本原理——检测圆4.3 霍夫变换的其他应用5 总结1 前言上一专题知道了如何提取图像中边缘像素,本专题我们.原创 2021-11-12 18:25:53 · 5368 阅读 · 0 评论 -
CS131专题-3:图像梯度、边缘检测(sobel、canny等)
目录1 前言2 图像梯度2.1 梯度公式的离散形式2.2 图像的梯度表示2.3 图像梯度的最简单计算方法2.4 直接应用梯度找图像边缘的问题以及解决方案3 边缘检测3.1 好的边缘检测器应具备的要素3.2 简单的边缘检测算子3.2.1——Prewitt(普鲁伊特)算子3.2.2——soble(索贝尔)算子3.2.3——Laplacian(拉普拉斯)算子3.2.4——Roberts罗伯特交叉算子3.2.5——上述4种算子的总结:3.3 Canny..原创 2021-11-10 19:59:56 · 5638 阅读 · 2 评论 -
CS131专题-2:高斯核、噪声、滤波
目录1 高斯核1.1 一维定义1.2 二维定义1.2.1 应用高斯核的过程1.2.2 不同σ值的高斯核情况1.2.3 不同核宽度情况1.2.4 高斯核(滤波)特性2 噪声 和 滤波2.1 椒盐噪声、脉冲噪声2.1.1 形成原因2.1.2 滤波方法2.1.3效果2.2 高斯噪声2.2.1 形成原因2.2.2 滤波方法2.2.3 效果1 高斯核高斯核在图像处理中有广泛应用(后面很多地方会用到),它用正态分布计算图像中每个像素的变换。1.原创 2021-11-08 19:30:40 · 4480 阅读 · 0 评论 -
CS131专题-1:卷积、互相关
前言:尽最大努力,把【卷积】和【互相关】的诞生、原理,及其物理意义搞清楚。目录1 卷积1.1 卷积是什么1.2 卷积公式的定义1.3 卷积运算的物理意义1.3.1 离散卷积例子:信号分析1.3.2 连续卷积例子:馒头的腐败量该例子总结:馒头的生产总量是一个‘输出信号’,馒头的腐败公式描述了‘食物腐败系统’的特性。利用卷积公式,我们能解决这个【信号和系统】问题。1.3.3 卷积在图像处理中例子:2 互相关2.1 互相关的定义2.2 互相关的例子——雷达回波分原创 2021-11-03 22:32:21 · 5866 阅读 · 5 评论