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环境搭建
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⊙月
勇前不弃
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内网穿透:远程访问内网IP中的电脑
家里电脑在路由器内网中,能连外网。想在外地时能ssh(也即vscode)访问家里的电脑。win11(Ubuntu流程也一模一样)具体流程。原创 2023-03-21 15:02:36 · 2077 阅读 · 1 评论 -
【部署类】专题:消息队列MQ、进程守护Supervisor
目录1 背景需求2 技术方案2.1 消息队列2.2 进程守护3 源码介绍3.1 supervisor部分3.1.1 supervisord.conf 内容3.1.2MM3D.conf 和 MM3D_2.conf 内容3.2算法程序(也就是我的主函数)1 背景需求某C端产品,前端嵌入式(安卓)将采集的数据发送给后端,后端服务器(Java)要负责将数据交到算法服务器(python,C++),算法服务器收到数据并处理完后将结果再返回给后端,后端拿着结果二次加工后..原创 2021-11-05 17:31:29 · 442 阅读 · 0 评论 -
GitHub上传代码、更新代码、token设置
准备工作:创建GitHub账号。 在本机电脑安装git工具。 git配置用户名和邮箱 打开git Bash,依此输入如下命令: git config --global user.name "XXXX"git config --global user.email "XXXX@qq.com" 通过git config --list查看配置是否正确。 生成秘钥 输入如下命令,然后连敲三个回车即可,然后查看系统盘用户目录下(一般在 C:Users你...原创 2021-10-08 19:21:41 · 1325 阅读 · 0 评论 -
AI视频行为分析系统项目复盘——技术篇1:Ubuntu 18.04部署编译OpenCV+contrib、TensorFlow2.1、CUDA10.1+cuDNN7.6.5、tensorRT6.0.1等
背景7台服务器,其中6台GPU服务器,一台调度服务器 100+摄像头(基本是1920*1080) 牵涉的视觉技术:目标检测、目标跟踪、分类、GPU视频编解码、tensorRT等。GPU服务器环境部署大纲原创 2021-06-22 13:56:55 · 2645 阅读 · 0 评论 -
ROS系统中从零开始部署YoloV4目标检测算法(3种方式)
1 封装darknet框架为dll方式暂略2 封装TensorFlow或pytorch框架为dll方式暂略3 调用OpenCV中DNN模块方式3.0 需求说明在ROS系统下创建一个package目标检测程序,订阅realsense传感器的RGB流,进行行人检测,然后将检测结果信息发布出去。包和节点名称定义:该目标检测package名称为:detection_pkg 开展目标检测的节点名称为:yolo4 发布检测结果的节点名称为:yolo4_result接口定义:目标原创 2021-05-21 15:27:47 · 5330 阅读 · 13 评论 -
ubuntu + oepncv + PCL + realsenseSDK + ROS + OpenVino开发环境搭建
目的环境搭建找到正确的路线后,几乎是分分钟就能完成的事,但是实际上由于机器配置问题、版本问题、翻墙下载问题等等,需要耗费几天的时间去寻找原因并测试,所以很有必要对某个项目的开发环境,做个从零开始的配置记录,方便后续在新机器上,能够在半天内将环境和源代码复现。1 Ubuntu系统安装后续要使用ROS软件系统,以及OpenVino库,最好安装Ubuntu18.04版,原因不赘述。基于win10系统安装Ubuntu系统基本没问题,资料好找,只是旧电脑磁盘碎片整理很花时间(几个小时以上),推荐使用S原创 2021-03-08 14:32:18 · 1102 阅读 · 1 评论