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原创 PJ鼎阳示波器

这个是一些PJ鼎阳示波器的教程,记录一下防止丢失。大家有钱的尽量买正版,支持企业研发。实在没钱的个人开发者可以破解一下,毕竟破解也需要买机器,也算是为鼎阳刺激低端消费市场贡献了一些营业额吧。诸位发达之后再多买点鼎阳的产品弥补把。

2024-11-04 00:30:47 630

原创 ESP32 DEVKIT V1 资料分享-原理图+引脚图

原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_44741767/article/details/126874934。

2024-09-28 19:52:01 276

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原创 vscode + platformIO 开发 esp32 记录 更新ing

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2023-05-10 18:48:00 264

原创 Ubuntu22 humble安装openRMF

ubuntu22和ros2 humble下openrmf的安装

2023-05-09 18:32:23 876 1

原创 倍加福激光雷达R2000的使用(win、ubuntu)

倍加福r2000雷达在win和ubuntu下的使用

2023-03-30 16:18:28 5140

原创 stm32的float转字符串

在stm编程调试的时候,一些参数是float类型的,不论是oled显示还是串口输出都不是很方便,这里提供了两种方法进行float转str。

2023-03-08 17:40:25 2159

原创 pybullet构建闭环结构笔记

pybullet构建闭环铰链结构

2022-08-24 22:50:14 2225

原创 格式化树莓派SD卡在diskpart中使用clean导致SD卡直接消失解决方法

格式化树莓派SD卡在diskpart中使用clean导致SD卡直接消失解决方法问题描述解决方法问题描述在格式化一个树莓派的SD卡时,在diskpart中删除分区,结果使用了clean,直接把sd卡干没了。这个干没了就是在diskpart中list disk可以查询到磁盘,但是在文件管理器中它已经消失不见。解决方法这个解决方法不一定都有效,仅供参考。1. 在win10系统下,搜索框中输入‘磁盘’,会出现‘创建并格式化硬盘分区’打开它,会发现可以找到磁盘2(看自己电脑的),这个就是SD卡

2022-05-09 17:49:31 700

脑机接口电路与系统 Amir

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2024-11-02

float转str程序

里面有float转字符串的程序,int转字符串的程序

2023-03-08

机器人学导论第三版答案

这是机器人学导论第三版课后答案。 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划等

2022-12-21

基于bullet的urdf文件查看器

window下的urdf查看器,可以直接查看URDF的效果,同时可以通过滑动滑条查看每一个关节的旋转、平移,查看、编辑urdf必备,比ros查看方便多了。

2022-12-21

serialplot.rar 单片机

串口通信,最高同时显示32个参数变化曲线,可以随意放大缩小,可以自定义通讯协议,是调PID,查看算法参数变化的极佳软件

2020-01-02

空空如也

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