ekf matlab实例,EKF,UKF的matlab实现

【实例简介】

无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序，验证后可用

【实例截图】

【核心代码】

ekfukf

└── ekfukf

├── Contents.m

├── License.txt

├── Release_Notes.txt

├── Release_Notes.txt~

├── cancer

│   ├── cancer_test.m

│   └── cancer_test.m~

├── demos

│   ├── bot_demo

│   │   ├── bot_d2h_dx2.m

│   │   ├── bot_demo_all.m

│   │   ├── bot_dh_dx.m

│   │   ├── bot_h.m

│   │   ├── ekfs_bot_demo.m

│   │   └── ukfs_bot_demo.m

│   ├── eimm_demo

│   │   ├── bot_d2h_dx2.m

│   │   ├── bot_dh_dx.m

│   │   ├── bot_h.m

│   │   ├── botm_demo.m

│   │   ├── ct_demo.m

│   │   ├── f_turn.m

│   │   ├── f_turn_dx.m

│   │   ├── f_turn_inv.m

│   │   └── trajectory.mat

│   ├── ekf_sine_demo

│   │   ├── ekf_sine_d2h_dx2.m

│   │   ├── ekf_sine_demo.m

│   │   ├── ekf_sine_dh_dx.m

│   │   ├── ekf_sine_f.m

│   │   └── ekf_sine_h.m

│   ├── imm_demo

│   │   ├── imm_demo.m

│   │   └── trajectory.mat

│   ├── kf_cwpa_demo

│   │   └── kf_cwpa_demo.m

│   ├── kf_sine_demo

│   │   └── kf_sine_demo.m

│   ├── reentry_demo

│   │   ├── make_reentry_data.m

│   │   ├── reentry_cond.m

│   │   ├── reentry_demo.m

│   │   ├── reentry_demo.m~

│   │   ├── reentry_df_dx.m

│   │   ├── reentry_dh_dx.m

│   │   ├── reentry_f.m

│   │   ├── reentry_h.m

│   │   ├── reentry_if.m

│   │   └── reentry_param.m

│   └── ungm_demo

│   ├── ungm_d2f_dx2.m

│   ├── ungm_d2h_dx2.m

│   ├── ungm_demo.m

│   ├── ungm_df_dx.m

│   ├── ungm_dh_dx.m

│   ├── ungm_f.m

│   └── ungm_h.m

├── der_check.m

├── eimm_filter.m

├── eimm_predict.m

├── eimm_smooth.m

├── eimm_update.m

├── ekf_predict1.m

├── ekf_predict2.m

├── ekf_update1.m

├── ekf_update2.m

├── erts_smooth1.m

├── etf_smooth1.m

├── gauss_pdf.m

├── gauss_rnd.m

├── imm_filter.m

├── imm_predict.m

├── imm_smooth.m

├── imm_update.m

├── immrts_smooth.m

├── kf_lhood.m

├── kf_loop.m

├── kf_predict.m

├── kf_update.m

├── lti_disc.m

├── lti_int.m

├── resampstr.m

├── rk4.m

├── rts_smooth.m

├── schol.m

├── tf_smooth.m

├── uimm_predict.m

├── uimm_smooth.m

├── uimm_update.m

├── ukf_predict1.m

├── ukf_predict2.m

├── ukf_predict3.m

├── ukf_update1.m

├── ukf_update2.m

├── ukf_update3.m

├── urts_smooth1.m

├── urts_smooth2.m

├── ut_mweights.m

├── ut_sigmas.m

├── ut_transform.m

├── ut_weights.m

└── utf_smooth1.m

11 directories, 92 files