OpenCV学习笔记【三】基础图像容器Mat

Mat是一个类，有两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。矩阵头的尺寸是一个常数值，但矩阵本身尺寸会依图像的不同而不同，通常比矩阵头的尺寸大数个数量级。因此当程序中传递图像并创建副本时，大的开销是由矩阵造成的，而不是信息头。为了解决这个问题，OpenCV使用了引用计数机制。其思路是让每个Mat对象有自己的信息头，但共享一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址而实现。而拷贝函数则只复制信息头和矩阵指针，而不是复制矩阵。

Mat A，C；//仅创建信息头部分
A = imread("1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);//这里矩阵开辟内存
Mat B(A);//使用拷贝构造函数
C=A;//赋值运算符

以上代码的所有Mat对象最终都指向同一个也是唯一 一个数据矩阵。虽然它们的信息头不同，但通过任何一个对象所做的改变也会影响其他对象。实际上，不同的对象只是访问相同数据的不同途径而已。这里还要提及一个比较帮的功能：我们可以创建只引用部分数据的信息头。比如想要创建一感兴趣区域（ROI），只需要创建包含边界信息的信息头：

Mat D(A,Rect(10,10,100,100));//使用矩形界定
Mat E=A(Range：all(),Range(1,3));//用行和列界定

如果矩阵属于多个Mat对象，那么当不再需要它时，最后一个使用它的对象，通过英勇计数机制来清理。我们无论什么时候复制一个Mat对象的信息头，都会增加矩阵的引用次数。反之，当一个头被释放之后，这个计数被减一；当计数值为0时，这个矩阵会被清理。但某些时候仍像复制矩阵本身（不只是信息头和矩阵指针），这时可以使用函数clone（）或者copy To（）。

Mat F=A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

现在改变F或G就不会影响Mat信息头所指向的矩阵。OpenCV函数中输出图像的内存分配是自动完成的（如果不是特别指定），使用OpenCV的C++接口时不需要考虑内存释放问题，赋值运算符和拷贝构造函数只复制信息头，使用函数clone（）或者copyTo（）来复制一幅图像的矩阵。下面给出用Mat（）输出数据。

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
//--------------------------------------【main( )函数】-----------------------------------------
//          描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main(int,char**)
{
	//改变控制台的前景色和背景色
	system("color 8F"); 

	Mat I = Mat::eye(4, 4, CV_64F);
	I.at<double>(1,1) = CV_PI;
	cout << "\nI = " << I << ";\n" << endl;

	Mat r = Mat(10, 3, CV_8UC3);
	randu(r, Scalar::all(0), Scalar::all(255));

	cout << "r (OpenCV默认风格) = " << r << ";" << endl << endl;
	cout << "r (Python风格) = " << format(r,"python") << ";" << endl << endl;
	cout << "r (Numpy风格) = " << format(r,"numpy") << ";" << endl << endl;
	cout << "r (逗号分隔风格) = " << format(r,"csv") << ";" << endl<< endl;
	cout << "r (C语言风格) = " << format(r,"C") << ";" << endl << endl;

	Point2f p(6, 2);
	cout << "【2维点】p = " << p << ";\n" << endl;

	Point3f p3f(8, 2, 0);
	cout << "【3维点】p3f = " << p3f << ";\n" << endl;

	vector<float> v;
	v.push_back(3);
	v.push_back(5);
	v.push_back(7);

	cout << "【基于Mat的vector】shortvec = " << Mat(v) << ";\n"<<endl;

	vector<Point2f> points(20);
	for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i)
		points[i] = Point2f((float)(i * 5), (float)(i % 7));

	cout << "【二维点向量】points = " << points<<";";

	getchar();//按任意键退出

	return 0;


}

显示效果如下：