基础图像容器Mat

目录

 

基础图像容器Mat

一：创建Mat对象的方法

二：特殊矩阵初始化：zeros()全零矩阵；ones()全1矩阵；eye()对角线矩阵。

三：随机初始化矩阵并输出

四：定义二维点和三维点

五：定义和输出基于Mat的std::vector

六：常用数据结构和函数

---

基础图像容器Mat

Mat是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等）和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针。

引用计数机制：让多个Mat对象有自己的信息头和矩阵指针，但共享同一个矩阵。

Mat A,C;  //仅创建信息头部分
A=imread("1.jpg",1);//为矩阵开辟内存
Mat B(A);//拷贝函数
C = A;//赋值运算

上述代码：所有mat对象都指向同一个矩阵，信息头不同，通过任何一个对象进行操作都会影响其他对象。

Mat F=A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);

上述代码，使用了clone() copyTo() 函数，复制了矩阵本身（不只是信息头和矩阵指针），改变其中一个对象不会对其他对象产生影响。

 

一：创建Mat对象的方法

1. 使用Mat（）构造函数

#include<stdio.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
	Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
	cout << "M= " <<endl<< M << endl;
	
	system("pause");
	return 0;
}

运行结果： 

Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));

• 参数一二：是二维矩阵的尺寸，行数和列数
• 参数三：指定存储元素的数据类型
• 参数四：每个矩阵点的通道数

存储元素的数据类型：CV_[位数][带符号与否]C[通道数] 

比如CV_8UC3，标识使用8位的unsigned char型，每个像素由三个元素组成三通道。通道数可以为4个，第四个为透明度alpha

Scalar是一个short类型的向量，用来使用指定的定值来初始化矩阵，

Scalar(a,b,c)，a表示蓝色，b表示绿色，c表示红色，范围0-255。顺序是BGR，不是RGB

二：特殊矩阵初始化：
zeros()全零矩阵；ones()全1矩阵；eye()对角线矩阵。

#include<stdio.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
	Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F);
	cout << "E= " <<endl<< E << endl;
	Mat O = Mat::ones(4, 4, CV_32F);
	cout << "O= " << endl << O << endl;
	Mat Z = Mat::zeros(4, 4, CV_8SC1);
	cout << "Z= " << endl << Z<< endl;
	system("pause");
	
	return 0;
}

三：随机初始化矩阵并输出

使用随机函数randu()进行赋值

#include<stdio.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
	Mat E = Mat(4, 4, CV_8UC3);
//随机函数randu()，设定元素大小上下限
	randu(E, Scalar::all(0), Scalar::all(255));

	cout << "E= " <<endl<< E << endl;
	
	system("pause");
	
	return 0;
}

四：定义二维点和三维点

#include<stdio.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
	Point2f p(6, 2);
	cout << "二维点p = " << p << endl;

	Point3f p2(2, 3, 4);
	cout << "三维点p2 = " << p2 << endl;

	system("pause");

	return 0;
}

运行结果： 

 

五：定义和输出基于Mat的std::vector

在c++中，vector是一个十分有用的容器。

作用：它能够像容器一样存放各种类型的对象，简单地说，vector是一个能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据。

特别注意：

使用vector需要注意以下几点：

1、如果你要表示的向量长度较长（需要为向量内部保存很多数），容易导致内存泄漏，而且效率会很低；

2、Vector作为函数的参数或者返回值时，需要注意它的写法：

   double Distance(vector<int>&a, vector<int>&b) 其中的“&”绝对不能少！！！

 

实例：vector<int>test;

//建立一个vector，int为数组元素的数据类型，test为动态数组名

简单的使用方法如下：

vector<int>test;//建立一个vector

test.push_back(1);

test.push_back(2);//把1和2压入vector，这样test[0]就是1,test[1]就是2

 自己见到的实例：

vector<vector<Point2f> > points; //定义一个二维数组

points[0].size();  //指第一行的列数

1 、基本操作

(1)头文件#include<vector>.

(2)创建vector对象，vector<int> vec;

(3)尾部插入数字：vec.push_back(a);

(4)使用下标访问元素，cout<<vec[0]<<endl;记住下标是从0开始的。

(5)使用迭代器访问元素.

vector<int>::iterator it;

for(it=vec.begin();it!=vec.end();it++)

    cout<<*it<<endl;

(6)插入元素：    vec.insert(vec.begin()+i,a);在第i+1个元素前面插入a;

(7)删除元素：    vec.erase(vec.begin()+2);删除第3个元素

vec.erase(vec.begin()+i,vec.end()+j);删除区间[i,j-1];区间从0开始

(8)向量大小:vec.size();

(9)清空:vec.clear();

 vector用法部分参考：https://www.cnblogs.com/Allen-win/articles/8845898.html

Mat中定义和输出vector，如下所示：

#include<stdio.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
	vector<float> v;
	v.push_back(3);
	v.push_back(5);
	v.push_back(7);

	cout << "【基于Mat的vector】shortvec = " << Mat(v) << ";\n" << endl;
	system("pause");

	return 0;
}

运行结果：

 

 定义和输出vector点：

#include<stdio.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
	vector<Point2f> points(20);
	for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i)
		points[i] = Point2f((float)(i * 5), (float)(i % 7));

	cout << "【二维点向量】points = " << points << ";";

	system("pause");

	return 0;
}

运行结果：

六：常用数据结构和函数

• Point类 二维坐标下的点

定义方法：

Point point;

point.x =3;

point.y=4;

或者Point point = Point(3,4)

其中Point_<int>,Point,Point2i 等价，int类型点

Point_<float>,Point2f等价，float类型点

• size类

Size(5,5)  //xxx.width   xxx.height

• Rect类 

rect类成员变量有x, y, width, height, 分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。

 常用成员：

Size()返回值为size;

area()返回矩形的面积；

contains(point)判断点是否在矩形内；

inside(rect)判断矩形是否在该矩形内；

tl()返回左上角坐标；

br()返回右下角坐标。

Rect rect = rect1 & rect2;  取交集

Rect rect  =rect1 | rect2;  取并集

Rect rectshift = rect +point ;  矩形平移

Rect rectscale = rect +size;  矩形缩放

• 颜色空间转换

cvtColor()颜色空间转换函数，实现RGB, HSV, HSI ,灰度图像转换

void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code ,int dstCn=0);

//第一个参数:输入图像

//第二个参数：输出图像

//第三个参数：颜色转换标识符

//第四个参数：目标图像的通道数，若为0，表示目标图像取原图像的通道数。

常用颜色转换标识符：

（opencv2前缀"CV_"  opencv3前缀为"COLOR_"） 

RGB<--->GRAY	CV_RGB2GRAY,CV_GRAY2RGB,CV_RGBA2GRAY,CV_GRAY2RGBA
RGB<-->HSV	CV_RGB2HSV,CV_HSV2RGB,CV_BGR2HSV,CV_HSV2BGR
RGB<-->HLS	CV_RGB2HLS,CV_HLS2RGB,CV_BGR2HLS,CV_HLS2BGR