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二:特殊矩阵初始化:zeros()全零矩阵;ones()全1矩阵;eye()对角线矩阵。
基础图像容器Mat
Mat是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等)和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针。
引用计数机制:让多个Mat对象有自己的信息头和矩阵指针,但共享同一个矩阵。
Mat A,C; //仅创建信息头部分
A=imread("1.jpg",1);//为矩阵开辟内存
Mat B(A);//拷贝函数
C = A;//赋值运算
上述代码:所有mat对象都指向同一个矩阵,信息头不同,通过任何一个对象进行操作都会影响其他对象。
Mat F=A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);
上述代码,使用了clone() copyTo() 函数,复制了矩阵本身(不只是信息头和矩阵指针),改变其中一个对象不会对其他对象产生影响。
一:创建Mat对象的方法
- 使用Mat()构造函数
#include<stdio.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(){
Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
cout << "M= " <<endl<< M << endl;
system("pause");
return 0;
}
运行结果:
Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
- 参数一二:是二维矩阵的尺寸,行数和列数
- 参数三:指定存储元素的数据类型
- 参数四:每个矩阵点的通道数
存储元素的数据类型:CV_[位数][带符号与否]C[通道数]
比如CV_8UC3,标识使用8位的unsigned char型,每个像素由三个元素组成三通道。通道数可以为4个,第四个为透明度alpha
Scalar是一个short类型的向量,用来使用指定的定值来初始化矩阵,
Scalar(a,b,c),a表示蓝色,b表示绿色,c表示红色,范围0-255。顺序是BGR,不是RGB
二:特殊矩阵初始化:
zeros()全零矩阵;ones()全1矩阵;eye()对角线矩阵。
#include<stdio.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(){
Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F);
cout << "E= " <<endl<< E << endl;
Mat O = Mat::ones(4, 4, CV_32F);
cout << "O= " << endl << O << endl;
Mat Z = Mat::zeros(4, 4, CV_8SC1);
cout << "Z= " << endl << Z<< endl;
system("pause");
return 0;
}
三:随机初始化矩阵并输出
使用随机函数randu()进行赋值
#include<stdio.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(){
Mat E = Mat(4, 4, CV_8UC3);
//随机函数randu(),设定元素大小上下限
randu(E, Scalar::all(0), Scalar::all(255));
cout << "E= " <<endl<< E << endl;
system("pause");
return 0;
}
四:定义二维点和三维点
#include<stdio.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(){
Point2f p(6, 2);
cout << "二维点p = " << p << endl;
Point3f p2(2, 3, 4);
cout << "三维点p2 = " << p2 << endl;
system("pause");
return 0;
}
运行结果:
五:定义和输出基于Mat的std::vector
在c++中,vector是一个十分有用的容器。
作用:它能够像容器一样存放各种类型的对象,简单地说,vector是一个能够存放任意类型的动态数组,能够增加和压缩数据。
特别注意:
使用vector需要注意以下几点:
1、如果你要表示的向量长度较长(需要为向量内部保存很多数),容易导致内存泄漏,而且效率会很低;
2、Vector作为函数的参数或者返回值时,需要注意它的写法:
double Distance(vector<int>&a, vector<int>&b) 其中的“&”绝对不能少!!!
实例:vector<int>test;
//建立一个vector,int为数组元素的数据类型,test为动态数组名
简单的使用方法如下:
vector<int>test;//建立一个vector
test.push_back(1);
test.push_back(2);//把1和2压入vector,这样test[0]就是1,test[1]就是2
自己见到的实例:
vector<vector<Point2f> > points; //定义一个二维数组
points[0].size(); //指第一行的列数
1 、基本操作
(1)头文件#include<vector>.
(2)创建vector对象,vector<int> vec;
(3)尾部插入数字:vec.push_back(a);
(4)使用下标访问元素,cout<<vec[0]<<endl;记住下标是从0开始的。
(5)使用迭代器访问元素.
vector<int>::iterator it;
for(it=vec.begin();it!=vec.end();it++)
cout<<*it<<endl;
(6)插入元素: vec.insert(vec.begin()+i,a);在第i+1个元素前面插入a;
(7)删除元素: vec.erase(vec.begin()+2);删除第3个元素
vec.erase(vec.begin()+i,vec.end()+j);删除区间[i,j-1];区间从0开始
(8)向量大小:vec.size();
(9)清空:vec.clear();
vector用法部分参考:https://www.cnblogs.com/Allen-win/articles/8845898.html
Mat中定义和输出vector,如下所示:
#include<stdio.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(){
vector<float> v;
v.push_back(3);
v.push_back(5);
v.push_back(7);
cout << "【基于Mat的vector】shortvec = " << Mat(v) << ";\n" << endl;
system("pause");
return 0;
}
运行结果:
定义和输出vector点:
#include<stdio.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(){
vector<Point2f> points(20);
for (size_t i = 0; i < points.size(); ++i)
points[i] = Point2f((float)(i * 5), (float)(i % 7));
cout << "【二维点向量】points = " << points << ";";
system("pause");
return 0;
}
运行结果:
六:常用数据结构和函数
- Point类 二维坐标下的点
定义方法:
Point point;
point.x =3;
point.y=4;
或者Point point = Point(3,4)
其中Point_<int>,Point,Point2i 等价,int类型点
Point_<float>,Point2f等价,float类型点
- size类
Size(5,5) //xxx.width xxx.height
- Rect类
rect类成员变量有x, y, width, height, 分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。
常用成员:
Size()返回值为size;
area()返回矩形的面积;
contains(point)判断点是否在矩形内;
inside(rect)判断矩形是否在该矩形内;
tl()返回左上角坐标;
br()返回右下角坐标。
Rect rect = rect1 & rect2; 取交集
Rect rect =rect1 | rect2; 取并集
Rect rectshift = rect +point ; 矩形平移
Rect rectscale = rect +size; 矩形缩放
- 颜色空间转换
cvtColor()颜色空间转换函数,实现RGB, HSV, HSI ,灰度图像转换
void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code ,int dstCn=0);
//第一个参数:输入图像
//第二个参数:输出图像
//第三个参数:颜色转换标识符
//第四个参数:目标图像的通道数,若为0,表示目标图像取原图像的通道数。
常用颜色转换标识符:
(opencv2前缀"CV_" opencv3前缀为"COLOR_")
RGB<--->GRAY | CV_RGB2GRAY,CV_GRAY2RGB,CV_RGBA2GRAY,CV_GRAY2RGBA |
RGB<-->HSV | CV_RGB2HSV,CV_HSV2RGB,CV_BGR2HSV,CV_HSV2BGR |
RGB<-->HLS | CV_RGB2HLS,CV_HLS2RGB,CV_BGR2HLS,CV_HLS2BGR |