OpenCV 基础图像容器Mat

Mat相比IplImage，不必再手动开辟空间，不必在不需要时立即将空间释放。

Mat是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针。
矩阵头：包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息。矩阵头的尺寸是常数值，比矩阵本身的尺寸小得多。
因此OpenCV让每个Mat对象有自己的信息头，但共享同一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址实现。而拷贝函数则只复制信息头和矩阵指针，不复制矩阵。

Mat A，C；//仅创建信息头部分
A = Imread()；
//引用
Mat B(A);
C = A;
//拷贝矩阵
Mat F = A.clone()；
Mat G；
A.copyTo(G)；

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新建矩阵
Mat M(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
CV_8UC3:unsigned char类型 8位 3通道

//matlab的方式
Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F);

//新建小矩阵并初始化
Mat C = (Mat_(3,3) <<0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);

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格式化输出方法
Mat r = Mat(10, 3, CV_8UC3);
randu(r, Scalar::all(0), Scalar::all(255));
cout<<r<<endl;//默认风格
cout<<format(r,Formatter::FMT_PYTHON)<<endl;//python风格
cout<<format(r,Formatter::FMT_NUMPY)<<endl;//numpy风格
…等
python风格的输出维度更清晰