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对 ros by example v2这本书里面的知识进行梳理,大致翻译其中的要点。
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对ROS小车测试中出现的问题查漏补缺,根据需要增添新的功能。
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代码在ubuntu18.04系统ros的melodic版本下实现。
学习ROS BY EXAMPLE VOL2
最新推荐文章于 2024-05-19 10:00:56 发布
对 ros by example v2这本书里面的知识进行梳理,大致翻译其中的要点。
对ROS小车测试中出现的问题查漏补缺,根据需要增添新的功能。
代码在ubuntu18.04系统ros的melodic版本下实现。