g2 折线图点与点之间直线_【考拉工作室】第三讲：直线滑台非标设计

大家好，我们今天开始讲直线滑台的设计思路。在此之前，我们先回顾一下前面的内容：【预热/全开源】机械电子控制“跑通全流程”实践课程【考拉工作室】第一讲：直线滑台的应用和原理【考拉工作室】第二讲：直线滑台的组成我们已经了解了完成这样一套直线滑台所需要的各种零件。为了采购和统计的方便，一般我们会列出一个零部件清单。这个清单专业地称为 BOM表(Bill of Material，物料清单)，就像这样：

“ 标准件”代表根据标准生产的零部件，只要提供规格就可以买到；“ 外购件”一般也根据一定的标准进行生产，但还需要一定的加工；“ 自制件”为完全按照自己绘制的图纸进行生产的零件。接下来，我们开始进行非标件的绘制。大家先来看看，机架上固定轴承端的板子需要具备什么样的功能：

1、通过螺钉，与铝型材的三个螺纹孔进行紧固，总共3个孔。2、与光轴座进行连接，总共2个光轴座4个孔3、通过过盈配合，压入一个法兰轴承。所以这一块板子其实只需要8个孔，就是图上这8个：

我这里之所以孔位密密麻麻，是为了后续开发方便，提前设计的孔，对于这个滑台来说并非必要。这些孔位后面会跟大家解释。大家先别着急开始打孔，我们得全盘考虑。看看对面的电机固定板：

给电机挡住视线了，我们把电机隐藏一下：

这边需要的孔位有：1、光轴座4个孔2、铝型材3个孔3、电机固定4个孔4、电机的轴心有一个配合孔，也就是安装面的这个小突起：

总共12个孔，如图所示：

两边都想清楚了，可以着手画图了吗？ 还没有。大家要注意到，我们的两根光轴、一根丝杆，总共三根轴，在滑台上是要求平行安装的。三根轴之间的距离，必须保证我们所有在轴上安装的零部件都有安装空间，不能相互卡住(专业术语叫做 干涉)。我们从俯视图看看一共有多少受影响的零部件：

在已经能够知道各个零件尺寸的情况下，我们看到，这里位置最紧张的是滑块板上丝杆螺母和两个法兰轴承的距离。另外还有一个要注意的就是固定电机的板子上，电机固定孔拧螺钉进去后，螺钉的头(未画出)不能和光轴座的安装干涉：

根据这个要求，考拉定下的三个轴之间间距均为25mm，属于很紧凑的水平。大家也都能够查到各种零件的参数，可以自己尝试定一个值。接下来看侧视图：侧视图关系到三条轴和机架300mm铝型材之间的距离：

可以看到在这种设计下，竖着安装的光轴座是上下距离最大的约束。我们此处取三根轴到铝型材上表面的距离为22mm，也就是到铝型材的中心距离32mm。先画轴承座这一边，先画所有参考线：

下一个问题：孔究竟要打多大？首先看F698ZZ这个轴承孔。 这是一个配合孔，精度要求高。由于要求是过盈配合，F698ZZ外径为19(轴承的制造精度是很高的，所以用游标卡尺量出来基本是19.00)，那么我们做出来的孔肯定要比19小一点点，才能压紧。对我们这种要求不高的设备，可以大约取小3~5丝(丝是一个机械制造业很常见的单位，一个丝是0.01mm)，也就是大约18.95~18.97mm，然后用台钳把轴承用力压进去，这里孔位可以取平均，画18.96mm。在这里要注意一个东西： 用不同的制造工艺制造出来的孔，会有不同的公差。比如如果用FDM3D打印来打板子，因为塑料的热胀冷缩现象是比较明显的，孔会收缩，所以即使画出来的孔是19.2mm，实际也可能要用力才能把轴承压进去。如果用激光切割切板子，由于激光光束仍然有一个比较小的直径，所以切割出来的孔一定会偏大，可能需要再往小偏移0.2mm；如果用加工中心做这种板子的话基本上在2丝左右的精度是可以达到的。所以，如果是自己开机器加工，在画图的时候包括加工方法等一系列东西都已经需要考虑清楚了(这也就是考拉为什么要提 设计制造一体化的问题)。如果是外发找人加工，那建议需要19就画19，但是切记要标上公差，或者至少要和店家说明这个孔位需要过盈配合。 剩下的孔都不是配合孔，不需要这么高精度的考量。接下来，光轴座固定孔。由于我们采用螺栓+螺母的连接方式，这里只需要打通孔就行。由于光轴座的固定采用的是M5螺栓(见光轴座的图纸)，我们一般打孔会选择螺栓公称直径的1.1倍(严格的要求)，或者选择大0.5mm(这是为了方便加工，因为一般来说整零和整零点五的麻花钻是非常好找的，其他小数点的相对来说用的不多。比如M4螺纹打通孔，一般会选用4.5的麻花钻而不是4.4麻花钻，因为4.4的麻花钻很少有备货)。我们这里选择大0.5mm，也就是所有的光轴座固定孔直径选为φ5.5mm。铝型材固定孔也是打M5螺栓，所以直径也选为φ5.5即可。这些孔不是配合孔，本身也是做成偏大的( 螺纹孔要给调节间隙，螺纹孔不是用来定位的，是用来紧固的)。所以除非制造误差特别大(比如3D打印，需要再偏大零点几)。其他的基本不需要另作要求。

注意到我们还有一些孔位。比如说，假如光轴太长( 机械设计的时候，要考虑对于可能出现的制造误差的适配问题)，我们希望能够让光轴穿过板子，不至于卡住，所以光轴轴心的位置最好也打一个孔：

这里我选了φ9直径。光轴座和光轴的配合位置误差非常小，因为我们给光轴座的固定孔位提供了调整间隙，这里我们也要给穿过的光轴一定的调整空间，所以我这里可以选φ9，当然凑整取φ10也行，也不需要大出太多，不然挖孔越多板子强度越差。最后，我其实还提供了另一种安装方法：就是用一个卧式轴承座代替压入的轴承，这样板材就不需要打配合孔了，加工更自由：(轴承座型号：KFL08)

KFL08安装孔距为37mm，M4螺钉固定，因此加上距离37、φ4.5的两个通孔：

孔位打完，剩下的任务就是画外形。其实外形是可以随心所欲的，不过尽量以好看、好用为原则。我的案例是做了一个特殊的外形，这里为了简单，画一个矩形即可，然后加上5mm圆角防止刮手：

采用“拉伸凸台基体”功能，拉伸一块5mm的板子，结果：

细心的观众应该已经能看出来，对面的电机固定板，只要改一下中间的几个孔位，适配一下电机的孔就可以了。电机中间的凸台为φ22，这是电机的定位孔。我们希望这个配合是间隙配合，要求也不高，所以可以取φ22.1(同样的，要根据加工工艺调整)电机的四个固定孔为正方形分布，边长为31，螺纹为M3，所以打φ3.5的孔：

看着有点乱，不过做下来的人应该是能弄清楚的。至此，可以装好这么多东西：

接下来要做的就是滑块上两块板的设计了。大家可以注意到，因为滑块上也是需要连接一个铝型材，光轴、丝杆的轴距都是一样的，所以大家完全可以把底下两块板的零件图复制粘贴一下再改图。

先把孔位定好，再定轮廓：

这是固定丝杆螺母的一端。另一端我们只要考虑让联轴器能够穿过去就行了，所以孔可以稍微大一些，中间掏个φ20的圆孔：

现在所有东西画好了，装上试试看：

至此，机械设计的事情就做好了。有兴趣的朋友们可以跟着一步步试试。下课！(有些朋友可能会说，solidworks这个软件不会用。三维建模软件学机械的是一定要会的，如果不会的话可以在b站或者另外的途径找教程学习。教程很多，考拉就不重复啦~) 下节课预告： 步进电机及其控制原理 (是不是觉得进度飞快？ 没错，我们的首要的目标就是，忽略一些细节，让大家的东西先动起来再说！ ) 作者：

李坰其，网名“喵星考拉”，外号考拉。浙江大学2016级机械电子工程专业本科生，目前已免试推荐为浙江大学机械工程学院——机械制造及其自动化专业博士生。本科专业排名第二，获浙江大学本科生最高荣誉“竺可桢奖学金”、国家奖学金等多项奖学金，浙江大学首届“最美学习笔记”大赛价值奖，浙江大学机械学院“十佳大学生”，2018年浙江省工程训练综合能力竞赛三等奖，2017年浙江省大学生物理创新竞赛一等奖。浙江大学机械学院本科工程实践平台“考拉工作室”创始人、总监。长期致力于本科生工程实践能力建设。