BL31的初始化流程详解

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BL31是ATF的runtime程序，在很多芯片厂家中，使用自己开的BL1和BL2程序，到了BL31才开始使用ATF，所以BL31一般也称为“真正的ATF”。

ATF启动的第一条命令，如lds文件所定义那样。整个镜像代码段的第一条指令就是func bl31_entrypoint函数中的内容。
所以只要BL2程序将BL3镜像放置到了正确的安全内存，然后BL2正确的跳转到了该内存，BL31程序就能顺利得到执行。

BL31的执行，就像下面框图所示地那样，一步一步的初始化各种环境，例如初始化C_runtime环境，设置栈内存，设置中断向量表，配置页表并开启MMU等。

在ATF初始化流程走完之后，ATF还负责引导BL32和BL33程序的启动。待BL32、bl33都启动完成后。此时ATF作用，基本就依赖各种runtime service去处理各种低异常等级发出的各种请求。如PSCI电源管理请求