armv8-uboot

arm官方推荐的armv8的启动层次结构

官方将启动分为了BL1，BL2，BL31，BL32，BL33阶段，根据顺序，芯片启动后首先执行BL1阶段代码，接着验签启动BL2，BL2根据具体设计启动BL31或者BL33，BL32只有在有BL31时才可能会存在并被验签加载启动。

上图中的BL1，BL2，BL31，BL32，BL33分别对应如下功能：

BL1：是一切信任的根，一般就是固化在ROM中的一段启动加载代码，用于引导bl2，并对bl2进行验签保证可信任执行；

BL2：一般是在flash中的一段可信安全启动代码，它的可信建立在bl1对它的验证，主要完成一些平台相关的初始化，比如对ddr的初始化等，并在完成初始化后寻找BL31或者BL33进行执行；如果找到了BL31则不会继续调用BL33，如果没有BL31则BL33必须有；BL31：BL31不像BL1和BL2是一次性运行的，它作为最后一道可信任固件存在，在系统运行时通过smc指令陷入EL3调用系统安全服务或者在Secure World和Non-Secure World之间进行切换；在完成BL31初始化后会去寻找BL32或者BL33进行验签后加载执行；BL32：OPTee OS + 安全app，它是一个可信安全的OS运行在EL1并在EL0启动可信任APP（上述的指纹验证等app），并在Trust OS运行完成后通过smc指令返回BL31，BL31切换到Non-Seucre World继续执行BL33；BL33：非安全固件，也就是我们常见的UEFI firmware或者u-boot也可能是直接启动Linux kernel；启动BL1，BL2，BL31，BL32则是一个完整的ATF信任链建立流程（ARM Trusted Firmware），像常见的PSCI（Power State Coordination Interface）功能则是在ATF的BL31上实现；

ARM下启动流程框图

u-boot源码结构

我们可以将 U-Boot 的启动过程划分为两个阶段：芯片初始化 和 板级初始化。芯片初始化阶段的代码主要是位于 ./arch/架构/cpu 目录下。

这里只对一些常用的目录进行说明：

arch：各种架构的启动初始化流程代码，链接脚本等均在此目录对应的架构中存放；

board：包含了大部分厂商的board初始化代码，基本平台化相关的代码都在对应的board目录中

早期的一些board代码在arch/xxx/xxx-mach中，现在基本不会放在arch目录下面了；

cmd：包含了大量实用的u-boot命令的实现，比如md，cp，cmp，tftp，fastboot，ext4load等命令的实现，我们也可以在此处添加自己实现的命令；

common：包含了u-boot的核心初始化代码，包括board_f，board_r，spl等一系列代码；

configs：包含了所有board的配置文件，可直接使用；

drivers：大量驱动代码的存放处；

dts：编译生成dtb，内嵌dtb到u-boot的编译规则定义目录；

env：环境变量功能实现代码；

fs：文件系统读写功能的实现，里面包含了各类文件系统的实现；

include：所有公用头文件的存放路径；

lib：大量通用功能实现，提供给各个模块使用；

net：网络相关功能的实现；

scripts：编译，配置文件的脚本文件存放处；

tools：测试和实用工具的实现，比如mkimage的实现代码在此处

使用的芯片初始化使用的具体代码就是 ./arch/arm/cpu/armv7m 下的各代码

.\arch\arm\cpu 目录下的 u-boot.lds 文件了（对于 SPL/TPL 对应的就是 .\arch\arm\cpu\u-boot-spl.lds 文件）。.lds 是连接脚本文件，它描述了如何生成最终的二进制文件，其中就包含程序入口。

u-boot驱动模型

驱动模型对设备驱动相关操作做了一个抽象：使用uclass来描述设备类，使用driver来描述驱动，使用udevice来描述设备。

u-boot内存布局

1 ***.h (include\configs)

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS1

#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE0x80000000

/*#define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE0x80000000UL /* SDRAM MAX SIZE 2GB for Uboot */

/*#define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE0x3fc00000UL /* SDRAM MAX SIZE 1020MB for Uboot */

#define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE0x3f000000UL /* SDRAM MAX SIZE 1020MB for Uboot */

#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + \

16 * 1024 * 1024)

#define CONFIG_BSP_LOGBUF_BASE (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE + 0x200000)

#define CONFIG_BSP_LOGBUF_HEAD (0x40)

#define CONFIG_BSP_LOGBUF_START (CONFIG_BSP_LOGBUF_BASE + CONFIG_BSP_LOGBUF_HEAD) /**/

/*#define CONFIG_BSP_LOGBUF_SIZE (0x80000 - CONFIG_BSP_LOGBUF_HEAD) /* (with head)logbuf size:512KB */

#define CONFIG_BSP_LOGBUF_SIZE (0xa0000 - CONFIG_BSP_LOGBUF_HEAD) /* (with head)logbuf size:512KB */

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