Linux内核与驱动开发

Linux内核简介

• Linux系统架构
• 内核的启动原理

Linux内核编译

• Linux内核编译环境
• 内核裁减
• 使用自定义内核

硬件驱动与内核模块

• 内核模块管理
• 硬件的设备文件
• udev的工作原理

内核模块编译

• Eclipse集成GNU开发工具
• 内核模块开发环境
• hello world

字符设备驱动

• 认识linux的字符设备
• 字符设备驱动框架
• 字符设备驱动解析
• 定制字符设备驱动

内核代码的调试

• 内核的调试开关
• 打印调试
• 查询调试
• kdump

并发机制和临界区

• Linux的多进程模型
• 临界区
• 信号量和互斥锁
• 自旋锁

高级字符设备操作

• ioctl
• I/O阻塞
• poll和select

时间和延时

• 时间的计算
• 当前时间
• 延时
• 内核定时器
• tasklets

内存分配

• kmalloc工作原理
• cache管理
• vmalloc及类似函数
• CPU相关变量
• 大缓冲区

与硬件的通信

• I/O端口和I/O内存
• 访问I/O端口

内存映射和DMA

• 内存管理和mmap
• Direct I/O
• 直接内存访问

中断处理

• 任务抢占模式
• 中断处理程序
• 中断的顶半部和底半部
• 中断共享
• 中断驱动的I/O

内核的数据类型

• 接口特定的数据类型
• List
• 内核特定的宏

PCI设备驱动

• PCI总线
• PC/104
• 其他PC总线

USB设备驱动

• USB设备和主机
• USB和sysfs
• USB urbs
• USB驱动框架

Linux设备驱动模型

• Kobjects,Ksets和内核子系统
• 底层Sysfs操作
• 热插拔事件
• 总线，设备和驱动

文件系统驱动

• vfs驱动框架
• ext3文件系统驱动
• 添加删除记录

块设备驱动

• 块设备操作
• 请求队列

网络设备驱动

• 网络设备驱动框架
• 数据的收发和ioctl
• 中断处理
• Socket缓冲区
• 流量统计