一阶系统单位阶跃响应的特点_控制理论学习笔记（4）——一阶系统和二阶系统...

最新推荐文章于 2022-02-11 11:40:33 发布
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本文部分素材来自Rick Hill的网络教程System Dynamics and Control第10和第11节，请支持原作者。

https://www.youtube.com/watch?v=h73CudC0FQo&list=PL4VMBEQr3gMG7x97VfO8skq2k-52GCTMZ&index=2​www.youtube.com

一阶系统的基本性质
一阶系统的标准形式（canonical form）：


一阶系统的传递函数 TF：
= 自然频率（undamped natural frequency）

关键参数：
= 时间常数
= 增益

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一阶系统的阶跃响应（时域分析）
对于传递函数为


的一阶系统，当输入型号为阶跃函数

时，

其时域表达式为

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