简单典型二阶系统_反馈控制系统的性能

最新推荐文章于 2023-02-16 19:41:47 发布
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文章标签： 简单典型二阶系统
控制系统本质上是时域系统

常见的标准测试信号有单位脉冲信号（测试系统对冲击的抵抗能力），阶跃信号（测试系统对输入的响应能力），斜坡信号和抛物线信号（测试系统对一阶和二阶轨迹的跟随能力）。

二阶系统的性能

一个典型的二阶系统如图所示

f2760947e0a1838f4ec557b6097f2e4a.png

输入输出关系为

62db80974f4d859fe38e7ad183f4d3b4.png

考虑单位脉冲函数的输入（拉普拉斯变换为1），系统输出为

a2110d15a6e82b0da07f2e8e932e31c1.png

对应的瞬态响应为

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