树莓派小车笔记（书）

参考 王进德，Raspberry Pi 入门与机器人实战，北京大学出版社，2018.07，TP316.85 229.

第六章 Python摄像头控制

• webcam网络摄像头。

• pi支持USB的网络摄像头，也有专门为相机预留的接口CSI（Camera Serial Interface）。

• 安装摄像头（lsusb指令查看当前USB口使用情况）

• 安装用于捕捉影像的工具fswebcam
  $ sudo apt-get install fswebcam
  使用举例：
  创建output目录：
  $ mkdir /home/pi/output
  捕捉影像：
  $ fswebcam -r 1280*960 --no-banner ~/output/camtest.jpg

• 可以用crontab指令创建循环工作制度，指令格式为：
  min hour day month week /location/command 2>&1
  编辑调度:
  $ crontab -e
  设置举例：（每一分钟和每五分钟，配合下方时间戳脚本食用）
  * * * * * /home/pi/output/timelapse.sh 2>$1
*/5 * * * * /home/pi/output/timelapse.sh 2>$1

• 撰写时间戳脚本:
  编写脚本程序