基本知识
- GPIO 通用型输入输出,树莓派的GPIO驱动和保护能力是有限,整体价格又相对高,所以很多人是用另一片单片机做下位机驱动大功率外设的(淘宝的 BST-4WD智能小车就是这样做的?)。目前知道的作用:电压输出、数据输出、数据输入等。
淘宝4WD小车
- 系统
其系统为:Raspbian,这个系统是树莓派的硬件粉丝利用Debian为基础开发的(和树莓派没有关系),适配了树莓派ARMHF架构 - 上位机
上位机是指直接可以发送操作命令的计算机。直接可以通过上位机连接机器,那么就可以直接进行操作了。链接: https://pan.baidu.com/s/1FBvMkFJ_o3DhTwOBzrmBdg 提取码: h38z