树莓派小车

基本知识

  1. GPIO 通用型输入输出,树莓派的GPIO驱动和保护能力是有限,整体价格又相对高,所以很多人是用另一片单片机做下位机驱动大功率外设的(淘宝的 BST-4WD智能小车就是这样做的?)。目前知道的作用:电压输出、数据输出、数据输入等。

淘宝4WD小车

  1. 系统
    其系统为:Raspbian,这个系统是树莓派的硬件粉丝利用Debian为基础开发的(和树莓派没有关系),适配了树莓派ARMHF架构
  2. 上位机
    上位机是指直接可以发送操作命令的计算机。直接可以通过上位机连接机器,那么就可以直接进行操作了。链接: https://pan.baidu.com/s/1FBvMkFJ_o3DhTwOBzrmBdg 提取码: h38z

参考

  1. 手把手教你打造智能小车链接
  2. GUI GPIO可视化控制链接
  3. 淘宝店家的资料链接 百度云的链接:链接: https://pan.baidu.com/s/1xnmjqAiS70tOdcBNqhhiLw 提取码: c2tb;路径:课程/4WD
  4. 智能小车DIY全攻略 链接: https://pan.baidu.com/s/1IUDdqo8h9x_XAG597jmhYw 提取码: 17ra
基于Arduino leonardo主控器4轮驱动智能小车概述: Arduino四轮驱动智能小车是一款面向教育的集成机器人,将Arduino leonardo主控器、优质电机动力系统、电机驱动和传感器集成到109*122mm的空间之上。让玩家不用耗费精力在繁琐的组装和调试上,从而集中精力发挥自己的想象。 另外,小车利用Arduino IDE编程,是目前世界上最普及的硬件入门编程软件。即使没有任何技术背景,也能快速入门,掌控小车的操控。 下面的文档中具备8节课程,让玩家循序渐进的学习。教程和代码包下载见附件内容。 课程1:小车入门 课程2:控制蜂鸣器 课程3:蜂鸣器播报光线方向 课程 4:小车巡线程序 :小车巡线程序 课程 5:RGBRGB 灯的使用 课程 6:小车避障程序 :小车避障程序 课程 7:编码器的使用 :编码器的使用 课程8:红外遥控小车 4WD mini型集成了以下功能: 红外发射管:发射红外信号,用于物体探测等 光敏二极管:用于检测是否有光照,使小车进行巡光运动等 红外接收管:接收红外发射管发射出的红外信号 按键:用于输入信号给小车,以控制小车 全彩LED灯:可以使用程序使其发出不同颜色的光,可用于装饰或者程序调试等 USB程序下载与通讯接口:下载程序会使用到,在调试时可以和电脑通讯观察程序运行状况 蜂鸣器(无源):发出报警声或音乐等 控制器:运行编写程序的芯片 电机:通过控制电机的不同动作,使小车前进后退或转弯 重启按键;使小车的程序重新运行 电源开关按键:开关小车电源 电源接口:给整个小车供电 电池充电接口:如果使用的是充电电池,可以直接用这个口给电池充电。 红外巡线传感器 四轮智能小车参数如下: 重量: 350g 工作电压: 4.5--6V Bootloader: Arduino Leonardo 巡线传感器x5 光敏二极管 x2 硅胶软质按键 WS2812 RGB LED 通信端口IIC,Micro USB 尺寸: 109*122mm N20电机规格 工作电压:3V或6V 6V空载转速:15000 rpm 齿轮箱减速比:30:1 6V负载转速:500 rpm6V 电流:40mA@6V 堵转电流:100mA@6V 力矩:1.2kg/cm@6V 类似设计资料共享:https://www.cirmall.com/circuit/4202/(A4WD四轮驱动机器人,基于Arduino设计) 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w10035...
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