树莓派笔记（书２）

参考：达人迷　Raspberry Pi趣味编程13例 For Dummies，[英]Richard Wentk著，张佳进等译。STEAM & 创客教育趣学指南。人民邮电出版社。

该书主要内容：

• 组建和运行树莓派
• 用Scratch和Python进行编程
• 设计游戏、网站，构建电子项目。

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目录

1. 一些Linux命令
2. 权限操作
3. 安装包管理器
4. 关于Python中的turtle绘图工具
5. 搭建一个网站

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1. 一些Linux命令

• pwd命令(print working directory)可得到当前工作目录。
• Ctrl + R可以查找早期命令。
• sudo su可以永久切换到超级用户。
• history命令可以显示所有输入过的命令，加上一个数字参数可以显示最后几条命令，比如：
  
  • 其中前面的数字是命令的序号。!数字可以快速再次执行该命令，叹号与数字之间没有空格，比如：
    
• touch命令创建一个文件，若该文件已存在，则更新其日期，语法为：
  touch new-file-name
  • 若加上sudo命令则是以root用户身份创建一个文件。

2. 权限操作

• ls -l列出带有权限的文件，后面跟文件名可以查看该文件的权限，如：
  
  • 其中最前面有10位：
    • 第1位如果是目录(directory)，会显示为’d’，反之为’-’；
    • 后9位每3位为一组，每组分别表示文件所有者(u)、文件组成员(group, g)、除组或组所有者的其他人(others,o)的权限；
  • 权限分为’rwx’(read读, write写, execute执行)，不具备某权限则为’-’；也可以用相应二进制表示，对应十进制的’0~7’。
  • 注意：具有执行权限时才能查看文件内容，具有执行权限时才能重命名，有读取权限就可以将该文件传输到应用程序中作为代码运行。
• chmod命令改变文件权限， 语法为：
  sudo chmod ‘对象’‘操作’‘权限’ filename-or-filepath
  • 对象可选u,g,o,或a(all, 所有人)；
  • 操作可选+,-,=（添加某权限，删除某权限，重新定义其所有权限）；
  • 权限可以选r,w,x,X（对于文件夹执行特殊权限）;
  • 比如：
    
  • 以数字设置权限时，语法为sudo chmod 权限对应数字 filename-or-filepath，如：
    
    • -R参数可用于更改目录中所有文件的权限。
• chown命令可以更改一个文件的所有者和/或组，语法为：
  sudo chown new_owner:new_group file_or_path
• groups命令表明用户属于哪个组，比如：
  
• useradd命令添加用户到一个组中，语法为：
  sudo useradd -G groupname username
• groupadd命令创建一个新的组，语法为：
  sudo groupadd newgroupname

3. 安装包管理器

• Raspbian和Debian中的安装包管理器命令为“apt-get”。
• 下载安装包命令为sudo apt-get install package-name，需要确认，不想确认的话可以直接在"install"后加上"-y"。
• 更新树莓派上的依赖包清单：sudo apt-get update
• 更新软件：sudo apt-get upgrade
• 卸载软件：
  • sudo apt-get remove package-name彻底卸载软件。
  • 或sudo apt-get purge package-name彻底卸载软件和它有关的设置。

4. 关于Python中的turtle绘图工具

• 就像一只乌龟(turtle)在屏幕上爬来爬去。
• 使用时需要import turtle
• 初始化语句：turtle.reset()，初始位置在屏幕中央。
• 以下均省略turtle.
• 命令有三种：
  1. 设置移动方向，如right(degree), left(degree)
  2. 设置走的距离，如forward(distance), backward(distance)
  3. 其他功能，比如更改笔的颜色。
• 一些命令：
  • 移动到某位置：setposition(x, y) 或 setpos(x, y) 或 goto(x, y)
  • 移回屏幕中央：home()
  • 只沿着x或y方向移动：sety(somenumber), setx(somenumber)
  • 显示当前坐标值：xcor(), ycor(), position()
  • 设置全局朝向：setheading()，向右为0°，逆时针方向为正。
  • 绘制圆圈：circle(somenumber, arc)，设置半径和圆心夹角，后者默认为360°。
  • 把笔提起来/放下去：penup(), pendown()
  • 设置乌龟爬行速度：pen(speed=?)，其中参数1缓慢，10快速，0瞬间完成。
    • 为了加快绘图速度，可配合delay(0)使用。
    • 如何看当前delay和speed呢？默认的是多少？
  • 设置颜色模式：colormode(1)或colormode(255)
  • 设置颜色：pencolor((R, G, B))，其中RGB为具体数字。
  • 单纯清屏：clear()，不会移动乌龟的位置。
• 可以自定义函数（代码块）呀。用def。
  • 用长度变量、角度变量，而不是具体的数字，有助于更改参数和在绘图过程中修改长度。
• 可以用递归。记得设置终止条件。

5. 搭建一个网站

待续。