逆矩阵在matlab中的函数,s函数中如何调用矩阵求逆函数

如题，matlab版本R2011b。M函数里可以直接调用inv()函数求矩阵的逆，但是用在S函数里就会报错，错误信息如下：

正在创建库 C:\DOCUME~1\140508~1\LOCALS~1\TEMP\MEX_YP~1\templib.x 和对象 C:\DOCUME~1\140508~1\LOCALS~1\TEMP\MEX_YP~1\templib.exp

kalmanfilter.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _inv，该符号在函数 _mdlOutputs 中被引用

kalmanfilter.mexw32 : fatal error LNK1120: 1 个无法解析的外部命令

代码如下：

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)

{

int_T             i;

InputRealPtrsType uPtrs0 = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);         //上次SOC

InputRealPtrsType uPtrs1 = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,1);         //电流值

InputRealPtrsType uPtrs2 = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,2);         //电压值

InputRealPtrsType uPtrs3 = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,3);         //上次均方误差P+

real_T            *y0    = ssGetOutputPortRealSignal(S,0);            //本次电流积分值

real_T            *y1    = ssGetOutputPortRealSignal(S,1);            //本次由电流和SOC计算得到的模型电压值

real_T            *y2    = ssGetOutputPortRealSignal(S,2);            //本次均方误差中间值P-

real_T            *y3    = ssGetOutputPortRealSignal(S,3);            //本次滤波系数CK

real_T            *y4    = ssGetOutputPortRealSignal(S,4);            //本次增益系统LK

real_T            *y5    = ssGetOutputPortRealSignal(S,5);            //本次滤波后的SOC

real_T            *y6    = ssGetOutputPortRealSignal(S,6);            //本次均方误差P+

*y0 = (*uPtrs0[0]) - (*uPtrs1[0])/3600000;

*y1 = (3.6155)-(0.0162/(*y0))-(0.1284*(*y0))+(0.0205*(log(*y0)))+((-0.0982)*(log(1-(*y0))));

*y2 = (*uPtrs0[0]) + 0.001;

*y3 = ((0.0162/((*y0)*(*y0))) - 0.1284+ (0.0205/(*y0)) -((-0.0982)/(1 - (*y0))));

*y4 = ((*y2)*(*y3))/(inv(((*y3) * (*y2) * (*y3)) + 0.01));

*y5 = (*y0) + (*y4)*((*uPtrs2[0]) - (*y1));

*y6 = (1 - (*y4)*(*y3))*(*y2);

}