weixin_42139267的博客

无人机Rotors入门（一）作为无人机入门PX4可能过于庞大，目前还没有支持ros-noetic， 而且PX4的底层框架我看也用到了ethz实验室的rotors，因此选用该模型作为入门首选。因为该包也没有完全更新至ros-noetic版本，所以需要进行小部分修改和调试，所以为了方便大家，我把我自己能够运行在该版本上的Gtihub地址搬上来了。大家如果有需要可以通过自行下载，遇到问题可以私信联系，或者在Github包的issue界面上提出来，我会经常去看。环境安装(Simple Version)我的测试

无人机仿真（位置控制）本次项目所用的仿真环境是开源的Rotors功能包，初次了解无人机的控制，也是摸索小白，希望可以起到抛砖引玉的作用。1. 安装Rotors软件功能包首先需要建立ROS软件包，并下载对应的Rotors的软件功能包：$ mkdir -p /ROS/rotors_ws/src$ cd ROS/rotors_ws/src$ catkin_init_workspace$ git clone https://github.com/xmy0916/rotors之后编译git下来的代码