OpenCV_tutorials 06 core module-Basic Drawing

在进行图像处理时，为了更加直观的观察处理效果，经常需要在图中画出一些形状。此教程主要介绍OpenCV常见的绘画功能：

目录

1.画直线

2.画矩形

3.画圆

4.画椭圆

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1.画直线

函数声明：

//! draws the line segment (pt1, pt2) in the image
CV_EXPORTS_W void line(CV_IN_OUT Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color,
                     int thickness=1, int lineType=8, int shift=0);

函数说明：

函数使用注意事项：

(1)const Scalar& color的顺序是B、G、R

	//创建一幅空白图像
	cv::Mat src = cv::Mat::zeros(200, 200, CV_8UC3);

	//画直线
	cv::line(src, cv::Point(20, 20), cv::Point(40, 20), cv::Scalar(255, 0, 0), 1, 8, 0);
	cv::line(src, cv::Point(20, 25), cv::Point(40, 25), cv::Scalar(0, 255, 0), 1, 8, 0);
	cv::line(src, cv::Point(20, 30), cv::Point(40, 30), cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0);

(2)int thickness 线宽的含义

	//创建一幅空白图像
	cv::Mat src = cv::Mat::zeros(200, 200, CV_8UC3);

	//画直线
	cv::line(src, cv::Point(20, 20), cv::Point(30, 20), cv::Scalar(255, 0, 0), 3, 8, 0);

可以看到当线宽thickness 设置为3时，线的总宽度L并不是为3，而是为L = 2 * thickness - 1

2.画矩形

函数声明：

//! draws the rectangle outline or a solid rectangle with the opposite corners pt1 and pt2 in the image
CV_EXPORTS_W void rectangle(CV_IN_OUT Mat& img, Point pt1, Point pt2,
                          const Scalar& color, int thickness=1,
                          int lineType=8, int shift=0);

//! draws the rectangle outline or a solid rectangle covering rec in the image
CV_EXPORTS void rectangle(CV_IN_OUT Mat& img, Rect rec,
                          const Scalar& color, int thickness=1,
                          int lineType=8, int shift=0);

函数说明：

函数使用：

	//创建一幅空白图像
	cv::Mat src = cv::Mat::zeros(200, 200, CV_8UC3);

	//画矩形
	cv::rectangle(src, cv::Point(20, 20), cv::Point(35, 35), cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0);

画矩形时线宽的含义与画直线线宽的含义是相同的。

	//画矩形
	cv::rectangle(src, cv::Point(20, 20), cv::Point(35, 35), cv::Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);

使用Rect rec时，与Point pt1, Point pt2时的对应关系：

rec.x = min(P1.x, P2.x)

rec.y = min(P1.y, P2.y)

rec.width = max(P1.x, P2.x) - min(P1.x, P2.x) + 1

rec.height = max(P1.y, P2.y) - min(P1.y, P2.y) + 1

注意计算高度宽度时需要加1.

	//画矩形
	//cv::rectangle(src, cv::Point(20, 20), cv::Point(35, 35), cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0);

	//画矩形
	cv::rectangle(src, cv::Rect(20, 20, 16, 16), cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0);

可以看出画矩形函数只能画出那种对称轴与坐标轴平行的矩形，不能画出那种斜着的矩形。如果想要画出斜着的矩形，只能用line画出四条线来表示矩形了。

3.画圆

函数声明：

//! draws the circle outline or a solid circle in the image
CV_EXPORTS_W void circle(CV_IN_OUT Mat& img, Point center, int radius,
                       const Scalar& color, int thickness=1,
                       int lineType=8, int shift=0);

函数说明：

函数使用：

	//创建一幅空白图像
	cv::Mat src = cv::Mat::zeros(200, 200, CV_8UC3);

	//画圆
	cv::circle(src, cv::Point(80, 80), 10, cv::Scalar(255, 0, 0), 1, 8, 0);

4.画椭圆

函数声明：

//! draws an elliptic arc, ellipse sector or a rotated ellipse in the image
CV_EXPORTS_W void ellipse(CV_IN_OUT Mat& img, Point center, Size axes,
                        double angle, double startAngle, double endAngle,
                        const Scalar& color, int thickness=1,
                        int lineType=8, int shift=0);

//! draws a rotated ellipse in the image
CV_EXPORTS_W void ellipse(CV_IN_OUT Mat& img, const RotatedRect& box, const Scalar& color,
                        int thickness=1, int lineType=8);

函数说明：

画椭圆中三个角度的含义分别是什么？这个含义从内部原理分析肯定能准确的知道，但是目前我还看不懂椭圆绘制的源码。所以尝试用程序结合绘制的结果来分析。

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	//创建一幅空白图像
	cv::Mat src = cv::Mat::zeros(1000, 1000, CV_8UC3);

	//画椭圆1
	cv::ellipse(src, cv::Point(200, 200), cv::Size(100, 80), 0, 0, 360, cv::Scalar(0, 255, 0), 1, 8, 0);
	
	//标出椭圆1中心
	cv::circle(src, cv::Point(200, 200), 1, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0);
	
	//画椭圆2
	cv::ellipse(src, cv::Point(200, 450), cv::Size(100, 80), 30, 0, 360, cv::Scalar(0, 255, 0), 1, 8, 0);

	//标出椭圆2中心
	cv::circle(src, cv::Point(200, 450), 1, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0);

	//画椭圆3
	cv::ellipse(src, cv::Point(450, 200), cv::Size(100, 80), 0, 30, 360, cv::Scalar(0, 255, 0), 1, 8, 0);

	//标出椭圆3中心
	cv::circle(src, cv::Point(450, 200), 1, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0);

	//画椭圆4
	cv::ellipse(src, cv::Point(450, 450), cv::Size(100, 80), 0, 0, 330, cv::Scalar(0, 255, 0), 1, 8, 0);

	//标出椭圆4中心
	cv::circle(src, cv::Point(450, 450), 1, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0);

	//画椭圆5
	cv::ellipse(src, cv::Point(450, 650), cv::Size(100, 80), 0, 330, 0, cv::Scalar(0, 255, 0), 1, 8, 0);

	//标出椭圆5中心
	cv::circle(src, cv::Point(450, 650), 1, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0);

	//画椭圆6
	cv::ellipse(src, cv::Point(750, 650), cv::Size(100, 80), 0, 330, 390, cv::Scalar(0, 255, 0), 1, 8, 0);

	//标出椭圆6中心
	cv::circle(src, cv::Point(750, 650), 1, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0);

	//画椭圆7
	cv::ellipse(src, cv::Point(750, 850), cv::Size(100, 80), 0, 390, 330, cv::Scalar(0, 255, 0), 1, 8, 0);

	//标出椭圆7中心
	cv::circle(src, cv::Point(750, 850), 1, cv::Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0);

	return 0;
}

思考一下：如果startAngle == endAngle，画出的效果是怎样的？？？