ARM裸板,当使用NAND启动的时候,开发板会自动将前4k字节复制到SRAM中,通过使用硬件ECC,有效的检查NAND Flash 数据。在复制完成的基础上,将在SDRAM中执行主程序。
裸板驱动的步骤主要:
1.写makefile
2.写lds链接脚本
3.写真正要执行的文件
为啥要写lds链接脚本?
首先lds链接脚本的作用就是把多个*.o文件的各个段链接在一起,告诉编译器这些段存放的地址先后顺序,这样 做的好处就是确保裸板的前4k地址里存放的是初始化SDRAM ,nandflash的内容。
为什么要在bss
段的前后设置两个
符号__bss_start, __bss_end?
定义__bss_start和__bss_end符号,是用来程序开始之前将这些未定义的变量清0,节省内存
且__bss_start -0x30000000就等于该bin文件的字节大小,实现动态复制
在编写ARM Makefile之前,我们需要进行一些预备知识:
arm-linux-gcc 编译选项
- -o 编译及链接,会生成一个exe可执行文件
- -Wall 指定产生全部的警告信息
- -O/-O2/-O3 数字越高,代表优化的更多,可以使生成的执行文件的提高执行效率
- -c 编译不链接,会生成一个*.obj文件,若后面加了-o,则表示指定输出文件名称
- -static 静态链接,生成的文件会非常大, 好处在于不需要动态链接库,也可以运行
- -S 只激活预处理和编译,就是指把文件编译成为汇编代码
-
例如:
arm-linux-gcc -c -o led.o led.c :编译不链接arm-linux-gcc -o led led.c :编译以及链接arm-linux-ld 连接选项
arm-linux-ld 连接选项
- -Ttext 0x00000000 指代码段头地址为0x00000000
- -T链接脚本 指使用链接脚本来进行更复杂的地址设置,包括了代码段,数据段,bss段等
- -o 后面指的将多个文件连接在一起,生成一个obj文件,上面的名称是led_elf。
- -pie 生成动态链接地址段,一般在新版uboot里会看到
arm-linux-objcopy 复制选项,支持格式转换
- -O binary 用来指定生成文件按照后面的格式来输出,其中binary是指生成二进制(.bin)文件。
- -S 不从源文件中复制重定位信息和符号信息到目标文件中去
arm-linux-objdump 反编译选项
- -D 反编译所有段
- -b binary 指定反编译目标文件格式
- -m ram 指定反编译目标文件所需的架构,这里是ram架构
三个常用的Makefile函数:
1、wildcard : 扩展通配符
2、notdir : 去除路径
3、patsubst :替换通配符
三个常用的自动化变量
$@ 目标文件
$^ 所有的依赖文件
$< 第一个依赖文件
1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
2 TARGET ?= bsp /*目标的名字*/
3
4 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc /*C--gcc C++ --g++*/
5 LD := $(CROSS_COMPILE)ld
6 OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
7 OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
8 /****************以上主要是与编译器有关************************************************/
9 INCDIRS := imx6ul \ /*包含整个工程的头文件*/
10 bsp/clk \
11 bsp/led \
12 bsp/delay
13
14 SRCDIRS := project \ /*包含整个工程的原文件*/
15 bsp/clk \
16 bsp/led \
17 bsp/delay
18 /*$(patsubst 原模式, 目标模式, 文件列表):替换文件后缀*/
/*这里加I的目的是因为Makefike语法要求指明文件目录的时候需要加上“-I”*/
19 INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
20
21 SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
22 CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
23
24 SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
25 CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
26
27 SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
28 COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
29 OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
30
31 VPATH := $(SRCDIRS)
32
33 .PHONY: clean
34
35 $(TARGET).bin : $(OBJS)
36 $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
37 $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
38 $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
39
40 $(SOBJS) : obj/%.o : %.S
41 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
42
43 $(COBJS) : obj/%.o : %.c
44 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
45
46 clean:
47 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)
当有多个.o文件时候,这个时候.lds链接脚本又改如何安排他们在可执行的文件中的顺序?
这里就需要将多个目标文件的.text .data 和.bss 等段链接在一起,而链接脚本文件是告诉连接器从什么位置开始存放这些段 。这几个主要被列举在下面:
- text:代码段,存放程序执行代码的一块内存
- .data:读/写数据段,存放已初始的全局变量或静态变量的一块内存
- .rodata:只读数据段,存放只读数据段,比如全局const变量和#define定义的变量
- .bss:存放未初始化的全局变量或静态变量,这里的变量存放只是用来预留位置,并不占用空间
常用命令:
ENTRY(SYMBOL);将SYMBOL的值设置成入口地址。一般设置为_start。
OUTPUT(FILENAME); 定义输出文件的名字。可以用它来指定默认的输出文件名称。当然我们一般都用手动-o进行指定,如果我们没有进行手动指定的话,输出文件名称就以这个FILENAME为输出文件名。
STARTUP(filename);指定filename为第一个输入文件。
OUTPUT_FORMAT(default, big, little);定义3种输出文件的格式。若有命令行选项-EB(大端),则使用第二个输出格式,有命令行指定-EL(小端),则使用第三个格式。否则使用默认的default输出格式。
OUT_ARCH(arch);设置输出文件的体系架构。
SECTIONS :最重要的,最基本的,也是最主要的命令,它告诉链接器如何把输入文件的各个section输出到目标文件中的各个section中去。
下面是正点原子的:
/*使用SECTIONS这个脚本来描述输出文件的内部布局*/
SECTIONS{
. = 0X87800000; /*指定当前到链接地址为0x87800000*/
.text : /*主要存放是代码段*/
{
obj/start.o //添加第一个目标文件,即启动C语言文件
*(.text) /**(.text)表示添加剩下的全部文件的.text代码段*/
}
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)} /*只读数据源段,比如全局const变量与#define*/
.data ALIGN(4) : { *(.data) } /*读写数据段,主要完成是存放全局变量或静态变量,指定四字节对齐*/
__bss_start = .; /*__bss_start赋值为当前位置,即bss段的开始位置*/
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
__bss_end = .; /*把_bss_end赋值为当前的位置,即bss段的结束位置*/
}