正点原子的linux开发板中BSP例程之Makefile与链接文件学习

        ARM裸板，当使用NAND启动的时候，开发板会自动将前4k字节复制到SRAM中，通过使用硬件ECC，有效的检查NAND Flash 数据。在复制完成的基础上，将在SDRAM中执行主程序。

 裸板驱动的步骤主要：

       1.写makefile

       2.写lds链接脚本

       3.写真正要执行的文件

 为啥要写lds链接脚本？

 首先lds链接脚本的作用就是把多个*.o文件的各个段链接在一起，告诉编译器这些段存放的地址先后顺序，这样 做的好处就是确保裸板的前4k地址里存放的是初始化SDRAM ，nandflash的内容。

为什么要在bss段的前后设置两个符号__bss_start, __bss_end?

定义__bss_start和__bss_end符号,是用来程序开始之前将这些未定义的变量清0,节省内存
且__bss_start -0x30000000就等于该bin文件的字节大小,实现动态复制

在编写ARM Makefile之前，我们需要进行一些预备知识：

arm-linux-gcc  编译选项

• -o  编译及链接,会生成一个exe可执行文件
• -Wall  指定产生全部的警告信息 
•  -O/-O2/-O3   数字越高，代表优化的更多，可以使生成的执行文件的提高执行效率
• -c 编译不链接,会生成一个*.obj文件，若后面加了-o,则表示指定输出文件名称
• -static   静态链接,生成的文件会非常大, 好处在于不需要动态链接库,也可以运行
• -S 只激活预处理和编译，就是指把文件编译成为汇编代码

• 例如：
  arm-linux-gcc -c -o  led.o led.c   :编译不链接

  arm-linux-gcc   -o  led  led.c       :编译以及链接arm-linux-ld    连接选项

arm-linux-ld    连接选项

• -Ttext 0x00000000              指代码段头地址为0x00000000
• -T链接脚本                          指使用链接脚本来进行更复杂的地址设置，包括了代码段，数据段，bss段等
• -o                                        后面指的将多个文件连接在一起,生成一个obj文件，上面的名称是led_elf。
•  -pie　　　　              　　生成动态链接地址段,一般在新版uboot里会看到

arm-linux-objcopy   复制选项，支持格式转换

• -O binary     用来指定生成文件按照后面的格式来输出，其中binary是指生成二进制（.bin）文件。     
• -S                 不从源文件中复制重定位信息和符号信息到目标文件中去

arm-linux-objdump   反编译选项 

• -D                反编译所有段
• -b binary     指定反编译目标文件格式
• -m ram       指定反编译目标文件所需的架构，这里是ram架构

三个常用的Makefile函数：
1、wildcard : 扩展通配符
2、notdir ： 去除路径
3、patsubst ：替换通配符

三个常用的自动化变量

$@               目标文件

$^                 所有的依赖文件

$<                 第一个依赖文件

---

1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
2 TARGET ?= bsp    /*目标的名字*/
3
4 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc   /*C--gcc    C++   --g++*/
5 LD := $(CROSS_COMPILE)ld
6 OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
7 OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
8 /****************以上主要是与编译器有关************************************************/
9 INCDIRS := imx6ul \        /*包含整个工程的头文件*/
10 bsp/clk \                 
11 bsp/led \
12 bsp/delay
13
14 SRCDIRS := project \     /*包含整个工程的原文件*/
15 bsp/clk \
16 bsp/led \
17 bsp/delay

18 /*$(patsubst 原模式， 目标模式， 文件列表):替换文件后缀*/
/*这里加I的目的是因为Makefike语法要求指明文件目录的时候需要加上“-I”*/
19 INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
20
21 SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
22 CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
23
24 SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
25 CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))
26
27 SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
28 COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
29 OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
30
31 VPATH := $(SRCDIRS)
32
33 .PHONY: clean
34
35 $(TARGET).bin : $(OBJS)
36 $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
37 $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
38 $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
39
40 $(SOBJS) : obj/%.o : %.S
41 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
42
43 $(COBJS) : obj/%.o : %.c
44 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<
45
46 clean:
47 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

      当有多个.o文件时候，这个时候.lds链接脚本又改如何安排他们在可执行的文件中的顺序？

         这里就需要将多个目标文件的.text  .data 和.bss  等段链接在一起，而链接脚本文件是告诉连接器从什么位置开始存放这些段    。这几个主要被列举在下面：

•   text:代码段，存放程序执行代码的一块内存
• .data:读/写数据段，存放已初始的全局变量或静态变量的一块内存
• .rodata:只读数据段，存放只读数据段，比如全局const变量和#define定义的变量
• .bss:存放未初始化的全局变量或静态变量，这里的变量存放只是用来预留位置，并不占用空间

常用命令:

ENTRY（SYMBOL）；将SYMBOL的值设置成入口地址。一般设置为_start。

OUTPUT（FILENAME）； 定义输出文件的名字。可以用它来指定默认的输出文件名称。当然我们一般都用手动-o进行指定，如果我们没有进行手动指定的话，输出文件名称就以这个FILENAME为输出文件名。

STARTUP（filename）；指定filename为第一个输入文件。

OUTPUT_FORMAT(default, big, little);定义3种输出文件的格式。若有命令行选项－EB（大端），则使用第二个输出格式，有命令行指定－EL（小端），则使用第三个格式。否则使用默认的default输出格式。

OUT_ARCH(arch);设置输出文件的体系架构。

 SECTIONS ：最重要的，最基本的，也是最主要的命令，它告诉链接器如何把输入文件的各个section输出到目标文件中的各个section中去。

下面是正点原子的：

/*使用SECTIONS这个脚本来描述输出文件的内部布局*/
SECTIONS{
	. = 0X87800000;   /*指定当前到链接地址为0x87800000*/
	.text :           /*主要存放是代码段*/
	{
		obj/start.o   //添加第一个目标文件,即启动C语言文件
		*(.text)      /**(.text)表示添加剩下的全部文件的.text代码段*/                         
	}
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}  /*只读数据源段，比如全局const变量与#define*/    
	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }   /*读写数据段，主要完成是存放全局变量或静态变量，指定四字节对齐*/
	__bss_start = .; /*__bss_start赋值为当前位置,即bss段的开始位置*/   
	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    
	__bss_end = .;          /*把_bss_end赋值为当前的位置，即bss段的结束位置*/
}