深度优先遍历入门学习DFS

一、概念

        深度优先搜索属于图算法的一种，英文缩写为DFS即Depth First Search.其过程简要来说是对每一个可能的分支路径深入到不能再深入为止，而且每个节点只能访问一次.。

           回溯法（探索与回溯法）是一种选优搜索法，又称为试探法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法，而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。 

       DFS，其有两个重要的标志，也就是两个数组，一个用来标记该点是否被访问过，一个用来把该点放入数组，所以这两个标记是相辅相成的，一定同时出现；DFS就是随机选定一个起点将其标记为已经访问过的点，然后就是递归调用进行与其相邻的点的搜索，直到所有的点都被访问完。

二、算法思想

DFS类似于树的先序遍历，是树的先序遍历的推广。
那么对于一个联通图来说，深度搜索遍历的过程如下：
1.从图中某个顶点v出发，访问v;
2.找出刚访问过得顶点的第一个未被访问的邻接点，访问该顶点。以该顶点为新顶点，重复此步骤，直至访问过的顶点没有未被访问的邻接点为止。
3.返回前一个访问过的且乃有未被访问的邻接点的顶点，找出下一个未被访问的邻接点，访问该顶点。
4.重复（2）（3），直至所以的顶点都被访问过，搜索结束。

三、DFS模板

 

int check(参数)
{
    if(满足条件)
        return 1;
    return 0;
}
 
void dfs(int step)
{
        判断边界
        {
            相应操作
        }
        尝试每一种可能
        {
               满足check条件
               标记
               继续下一步dfs(step+1)
               恢复初始状态（回溯的时候要用到）
        }
}   

四、实战演练 

题目描述
输出自然数1到n所有不重复的排列，即n的全排列，要求所产生的任一数字序列中不允许出现重复的数字。

我们可以模拟出n个盒子和n张卡片，我们需要将n张卡片分别放到n个盒子里，且每个盒子只能放1张卡片，那有多少种方案呢？

我们来模拟一下放卡片。

 

 

现在放了第1张卡片，接下来亦是如此。

 

产生排列"1 2 3"。

经过综上，已经完成了一种排列。那是不是就结束了呢？显然不是！因为产生了一种排列后需要立即返回，现在我们要把第3张卡片收回。

 

取回了第3张卡片后，发现手里仍然只有第3张卡片，没有别的选择，于是不得不把2号卡片收回。

 

现在手里有2张卡片了，分别是2、3号卡片。现在需要把3号卡片放入第2个盒子里，放好后再把2号卡片放到3号盒子里，产生排列"1 3 2"。

接下来按照上面的程序去模拟，会依次生成所有排列"2 1 3"、"2 3 1"、"3 1 2"、"3 2 1"。

这个模拟的过程，就是dfs的基本操作。

现在请出代码。

考虑2个情况：1是如何往盒子里放卡片，2是放过的卡片就不能放到其他盒子里了，因为一个盒子只能放1个卡片。这里1个for循环和标记判断就能搞定。

 

for(i=1;i<=n;i++)//从1到n个盒子产生排列 
{
    if(b[i]==0)//如果卡片在手上，b[i]==0表示第i号卡片在手上 
    {
        a[step]=i;//将第i个卡片放入第step个盒子里 
        b[i]=1;//标记第i号卡片不在手上 
    }
}

这里a数组是表示小盒子，b数组是标记卡片是否在手上。step表示正处在第step个盒子上。

OK，现在已经处理掉第step个盒子了，接下来往深处走，处理第step+1个盒子。如何处理step+1个盒子呢？其实和处理第step个盒子是一样的。显然我们需要把刚才处理第step个盒子封装成函数。

 

inline void dfs(int step)//处理第step个盒子 
{
    for(i=1;i<=n;i++)//从1到n个盒子产生排列 
    {
        if(b[i]==0)//如果卡片在手上，b[i]==0表示第i号卡片在手上 
        {
            a[step]=i;//将第i个卡片放入第step个盒子里 
            b[i]=1;//标记第i号卡片不在手上 
        }
    }
    return;
}

 

好，写成函数就好办了，在处理完第step个盒子后，就要处理第step+1个盒子，方法就是dfs(step+1)。

inline void dfs(int step)//处理第step个盒子 
{
    for(i=1;i<=n;i++)//从1到n个盒子产生排列 
    {
        if(b[i]==0)//如果卡片在手上，b[i]==0表示第i号卡片在手上 
        {
            a[step]=i;//将第i个卡片放入第step个盒子里 
            b[i]=1;//标记第i号卡片不在手上
            dfs(step+1);//通过递归实现处理下一个盒子
            b[i]=0;//一定要把刚才尝试的卡片收回，才能进行下一次尝试 
        }
    }
    return;
}

 

上面b[i]=0十分重要，因为在一次摆放尝试结束返回时，如果不把刚才的卡片收回，那将无法进行下一次摆放。

还有一个问题，什么时候才能输出一个满足要求的序列呢？我们再回到那张模拟图。

由图可知，当满足条件时应该就是卡片全部都在盒子里。当我们要处理第n+1个盒子时，说明前n个盒子都已经放好卡片了。

inline void dfs(int step)//处理第step个盒子 
{
    if(step==n+1)//如果前面n个盒子已经排列好 
    {
        for(i=1;i<=n;i++)//输出 
        {
            cout<<a[i]<<' ';
        }
        cout<<endl;
        return;//非常重要！返回之前一步，也就是最近调用一次dfs的地方，否则程序将无止境地调用下去 
    } 
    for(i=1;i<=n;i++)//从1到n个盒子产生排列 
    {
        if(b[i]==0)//如果卡片在手上，b[i]==0表示第i号卡片在手上 
        {
            a[step]=i;//将第i个卡片放入第step个盒子里 
            b[i]=1;//标记第i号卡片不在手上
            dfs(step+1);//通过递归实现处理下一个盒子
            b[i]=0;//一定要把刚才尝试的卡片收回，才能进行下一次尝试 
        }
    }
    return;
}

 

完整代码如下：

#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
vector<int> a(100); //hezi
vector<int> b(100); //flag
int n;
void print()
{
  int i=0;
  for(int i=1;i<=n;i++){
      cout<<a[i]<<" ";
  }
  cout<<endl;
}
/**
 * @brief DFS
 * @param i:can see as i container,which can use to be stored
 */
inline void DFS(int i)
{
  int j;
  if(i==n+1)//如果到达了第n+1层说明已经搜索完成，输出
  {
   print();
   return;
  }
  for(j=1;j<=n;j++)
  {
    if(b[j]==0)//这个数可以放（未标记
    {
      a[i]=j;//放这个数
      b[j]=1;//标记被放过了
      DFS(i+1);//放第i+1个盒子（层）
      b[j]=0;//返回之前一步，回溯
    }
  }
}

int main()
{
 cin>>n;
 DFS(1);
 return 0;
}