Qt串口数据接收不完整

Qt 中使用QSerialPort类进行串口数据收发，在接收数据时，使用 QSerialPort类的readyRead() 信号，只要有数据发送过来就发送改信号，这就导致一条数据可能分多次抛出。由于正常的数据没有固定的开头和结尾，这就导致无法获取正常的一组数据。如下图所示，上位机给下位机发送FREQ?,下位机反馈FREQ=50.00，但是上位机接收到的数据不是一组数据，而是分为两次接收。

针对以上问题，提出以下解决办法：
方法一：增加接收延时功能，把多次读取的数据保存到缓冲区，延时结束后，将缓冲区的数据一次性全部读出。
示例：

timer = new QTimer();
connect(timer, &QTimer::timeout, this, &servoMotorCameraControl::timeUpdate);
connect(SerialPort3, &QSerialPort::readyRead, this, &servoMotorCameraControl::readMotorControl);//serialPort_motor串口接收到数据

实现：

void servoMotorCameraControl::readMotorControl() {//SerialPort3的反馈
 
/*	//定时器在关闭之后才能重新启动，所以使用该方法必须在100Ms内将一帧数据发送完毕
	if (timer->isActive()==false)
	{
		timer->start(100);//启动定时器，接收100毫秒数据,100Ms内接收的数据为一帧	
	}*/
	
	timer->start(100);//启动定时器，每次有数据来时都会重新启动定时器，所以使用该方法时，一帧数据的每一部分在100Ms内发送完毕即可，不要求100Ms内将一帧数据发送完毕
	buffer.append(SerialPort3->readAll());
}

void servoMotorCameraControl::timeUpdate() {

	timer->stop();
	qDebug() << buffer.data()<<endl;
	qDebug() << buffer.mid(5);
	buffer.clear();
}

采用方法一后，上位机接受的数据如下图，并将频率提取出来。

方法二：
如果可以固定数据的开头和结尾，串口通信双方在通信前应制定好通信协议，规定好数据的起始和结束标志，串口当读到完整的起始和结束标志之后，才认定读完一条完整的数据。

示例：
规定发送的数据以“{”开头，以“}”结尾：

定义变量：

QByteArray ReadData;
QByteArray PasteData;

信号与槽函数连接：

connect(SerialPort3, &QSerialPort::readyRead, this, &servoMotorCameraControl::readMotorControl);//serialPort_motor串口接收到数据

接受数据的函数：

//SerialPort3的反馈
void servoMotorCameraControl::readMotorControl() {

	static QByteArray sumData;
	QByteArray tempData = SerialPort3->readAll();
	qDebug() << "tempData:" << tempData.data();
	if (!tempData.isEmpty())
	{
		sumData.append(tempData);
		if (sumData.contains("\n")) // 检测到换行符
		{
			qDebug() << "sumData:" << sumData.data();
			do_DataHandler(sumData); // 数据解析			
			sumData.clear();
		}
	}
	tempData.clear();
}


void servoMotorCameraControl::do_DataHandler(QByteArray BufferData)
{
	 //异常类：无头且变量为空，已丢失头部，数据不可靠，直接返回
	if ((!BufferData.contains("{"))&&(PasteData.isNull()))
	{
		return;
	}
	//第一种：有头无尾，先清空原有内容，再附加
	if ((BufferData.contains("{"))&&(!BufferData.contains("}")))
	{
		PasteData.clear();
		PasteData.append(BufferData);
	}
	//第二种：无头无尾且变量已有内容，数据中段部分，继续附加即可
	if ((!BufferData.contains("{"))&&(!BufferData.contains("}"))&(!PasteData.isNull()))
	{
		PasteData.append(BufferData);
	}
	//第三种：无头有尾且变量已有内容，已完整读取，附加后输出数据，并清空变量
	if ((!BufferData.contains("{"))&&(BufferData.contains("}"))&(!PasteData.isNull()))
	{
		PasteData.append(BufferData);
		ReadData = PasteData;
		PasteData.clear();
	}
	//第四种：有头有尾（一段完整的内容），先清空原有内容，再附加，然后输出，最后清空变量
	if ((BufferData.contains("{"))&&(BufferData.contains("}")))
	{
		PasteData.clear();
		PasteData.append(BufferData);
		ReadData = PasteData;
		PasteData.clear();
	}
	if (ReadData.length()>0)
	{
		qDebug() << "ReadData:" << ReadData.data();
		qDebug() << ReadData.mid(10, 6);

	}

	ReadData.clear();
}

//判断十六进制类：以“0x69”开始，以“0xf7”结束：

void servoMotorCameraControl::do_DataHandler(QByteArray BufferData)
{

	 //异常类：无头且变量为空，已丢失头部，数据不可靠，直接返回
	if ((!BufferData.contains(0x69))&&(PasteData.isNull()))
	{
		return;
	}
	//第一种：有头无尾，先清空原有内容，再附加
	if ((BufferData.contains(0x69))&&(!BufferData.contains(0xf7)))
	{
		PasteData.clear();
		PasteData.append(BufferData);
	}
	//第二种：无头无尾且变量已有内容，数据中段部分，继续附加即可
	if ((!BufferData.contains(0x69))&&(!BufferData.contains(0xf7))&(!PasteData.isNull()))
	{
		PasteData.append(BufferData);
	}
	//第三种：无头有尾且变量已有内容，已完整读取，附加后输出数据，并清空变量
	if ((!BufferData.contains(0x69))&&(BufferData.contains(0xf7))&(!PasteData.isNull()))
	{
		PasteData.append(BufferData);
		ReadData = PasteData;
		PasteData.clear();
	}
	//第四种：有头有尾（一段完整的内容），先清空原有内容，再附加，然后输出，最后清空变量
	if ((BufferData.contains(0x69))&&(BufferData.contains(0xf7)))
	{
		PasteData.clear();
		PasteData.append(BufferData);
		ReadData = PasteData;
		PasteData.clear();
	}
	if (ReadData.length() > 0)
	{
		qDebug() << "ReadData:" << ReadData.toHex();
		//qDebug() << ReadData.mid(10, 6);

	}

	ReadData.clear();
}