九三三-CSDN博客

原创无法解析的外部符号 “class QAxFactory * __cdecl qax_instantiate(void)“

QT5.9+VS2017，项目中使用excel输出表格。调试时在release模式，在项目->属性->链接器->输入->附加依赖项中，添加库文件release的添加：Qt5AxContainer.lib;Qt5AxBase.lib，项目->属性->链接器->系统->子系统中是控制台。编译运行成功。调试结束后，将项目->属性->链接器->系统->子系统改为窗口，在系统编译时出现如下错误：Qt5AxServer.lib(qaxse

2021-10-18 16:53:03 3132 5

原创 Ubuntu16删除PPPoE设置

为了连接校园网，在Ubuntu系统手动连接PPPoE，（sudo pppoeconf），之后连接普通网络（不是校园网），比如直接从路由器接出的网线时，一直无法连接网络。采取以下办法：sudo vim /etc/network/interfaces将该文件中多余的内容删除，只保留以下部分，保存。联网成功。...

2021-07-23 21:59:01 1314

原创 vs2017+Qt使用QCharts

VS2017+Qt5.9.51.新建工程在选择Qt Modules时，要将Charts选中。2.打开ui文件，在designer中拖动一个widget，并提升窗口部件为QChartView3、打开项目的属性，首先添加包含目录和库目录；最后选择链接器，在输入中添加Qt5Chartsd.lib(Debug)，Qt5Charts.lib（release）4、添加命名空间#include <QtCharts/QtCharts>QT_CHARTS_USE_NAMESPACE添

2021-05-18 20:15:26 902

原创 MFC显示Mat图片

方法一：在按钮事件中调用DrawPicToHdc()函数void CtestOpencvDlg::OnBnClickedOpenButton(){ // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码 CFileDialog dlg(true, _T("*.bmp"), NULL, OFN_FILEMUSTEXIST | OFN_PATHMUSTEXIST | OFN_HIDEREADONLY, _T("image files (*.bmp ;*.jpg;*.png)|*.bmp; *.jpg;*

2021-04-08 20:43:21 2741

原创 vs2017+Qt 无法打开ui文件

双击*.ui后，显示无法打开ui文件。解决方法如下:第1步：在【解决方案资源管理器】中，右击你的 xxx.ui文件，选择【打开方式】，此时列表中默认值是【 Qt designer】，选中它，点击【移除】按钮。然后点【添加】按钮，在弹出的窗口中“浏览”，选择你QT版本的安装目录（“D:\Qt5.9.5\5.9\msvc2017\bin” ），选中bin文件夹下的designer.exe。（即把designer.exe自己手动添加进来）。添加完成后，点击【设置为默认值】，然后【确定】。第二步：

2021-03-23 10:08:36 10040 16

原创 Windows-Ros利用rosserial_windows实现通信

运行环境：ros：melodic windows 10 + VS2017目的：使用windows上生成的命令控制Linux系统上ROS控制的小海龟移动工作流程1.从基于ROS的系统中，生成ros_lib代码2.将ros_lib代码放入Visual Studios解决方案中3.编写代码以使用ros_lib连接到ROS主服务器并发送/接收消息4.在ROS master上运行rosserial_server套接字5.编译并运行Windows应用程序。第一步生成ros_lib（

2021-03-20 15:27:53 1438

原创 Linux系统+ROS设置launch文件开机自启动

Ubuntu使用GNOME桌面系统。它使用启动应用程序来设置启动项，可以在终端输入如下命令启动图形化设置界面。启动图形化界面命令：gnome-session-properties接下来设置开机自启动：ubuntu系统：melodic假设启动的launch文件为：start_run 功能包内的start_run.launch。第一步：在start_runs功能包下创建启动脚本start.sh之后打开start.sh将以下内容复制进去。注意将文件路径改为自己的路径。#!/bin/bashso

2021-03-19 16:43:21 5051

原创 CMakeList.txt编写例程

本次编写的cpp文件是接受其他功能包发出的消息，处理后发布新的消息。以下是CMakeList.txt和package.xml的编写。CMakeList.txt：cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(course_task)find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs message_generation swarmtal_msgs#该功能包发出的消息被本功能包的节

2021-03-17 21:02:07 160

原创坐标系

坐标系右手坐标系：把右手拇指食指中指伸直并正交，拇指X，食指Y，中指Z。一般无特殊说明，都是右手坐标系。右手坐标系的旋转正方向：从轴的正方向看向原点，逆时针方向即是旋转正向。或者，伸出右手，拇指指向旋转轴正向，四指弯曲，四指指向的旋转方向就是正向。世界坐标系之NED坐标：X轴向北，Y轴向东，Z轴向下世界坐标系之ENU坐标：X轴向东，Y轴向北，Z轴向上世界坐标系之NWU坐标：X轴向北，Y轴向西，Z轴向上（这个坐标系最符合人类想象）自身坐标系之FRD坐标：X轴向前，Y轴向右，Z轴向下。自身坐标系之

2021-01-21 16:31:45 1282 1

原创 ubuntu18安装并测试eigen3.3

我使用的是源码安装：1.下载压缩包https://link.csdn.net/?target=http%3A%2F%2Feigen.tuxfamily.org%2Findex.php%3Ftitle%3DMain_Page链接: 下载地址.2.解压缩解压缩得到文件夹eigen-3.3.73.安装eigen3#安装cd eigen-3.3.7mkdir buildcd buildcmake ..sudo make install #安装后,头文件安装在/usr/local/incl

2021-01-14 17:30:29 3404

原创 KCF目标跟踪学习总结

大致过程:由第一帧真实bb2.5倍大小的window通过循环移位得到周围样本，真实bb的window作为base img,因为循环矩阵的特殊性，仅仅考虑base img的fhog feature即可(因为其他样本的fhog feature的每个通道的feature都可以根据base img的每个通道的循环移位获得)。这样在样本图像特征在每个通道上都可以看成是一个块循环矩阵。记录第一帧base img的 thog feature(在傅里叶域中的表示)。通过高斯分布标记这些训练样本，即，根据样本中心离目标的

2020-12-24 09:26:42 2649

原创 Opencv——目标跟踪Tracker，cmake编译后生成release模式的lib库

Opencv——目标跟踪TrackerOpenCV有八种不同的目标追踪工具，他们都可以运用到计算机视觉领域中。本文只用了以下六种对我现有数据的测试MIL Tracker：追踪器精确，但是失败率比较高。（最低支持OpenCV 3.0.0）KCF Tracker：比BOOSTING和MIL都快，但是在有遮挡的情况下表现不佳。（最低支持OpenCV 3.1.0）CSRT Tracker：比KCF稍精确，但速度不如后者。（最低支持OpenCV 3.4.2）MedianFlow Tracker：在报错方面表

2020-12-03 15:40:40 996

原创 VS2017使用opencv读取视频在release下出错

VS2017使用opencv4.0读取视频，在debug下可以运行，在release下出现下述问题。（1） (进程 696)已退出,返回代码为: -1073741819。（2）[ERROR:0] VIDEOIO(cvCreateCapture_MSMF(filename)): raised C++ exception:bad array new length[ERROR:0] VIDEOIO(createMotionJpegCapture(filename)): raised C++ exc

2020-12-02 17:08:45 2804

原创卡尔曼kalman滤波跟踪例子

#include<opencv2/opencv.hpp>#include <iostream> //#include <stdio.h> using namespace std;using namespace cv;Mat img(500, 500, CV_8UC3);//计算相对窗口的坐标值，因为坐标原点在左上角，所以sin前有个负号 static inline Point calcPoint(Point2f center, double R, do

2020-11-23 16:56:04 907

原创 VS2010 +mfc创建模态/非模态窗口

mySubWin是子窗口类创建非模态子窗口：打开一个子窗口后，再次点击打开按钮不创建新的窗口。void CtestSubWinDlg::OnBnClickedButton1(){ // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码 static mySubWin *my_subWin =new mySubWin;//必须是static，否则点击一次按钮创建一个窗口 HWND hWnd = my_subWin->GetSafeHwnd(); if (IsWindow(hWnd))//如果

2020-11-09 21:36:14 245

原创 QT的TCP通信

QT的TCP Socket通信仍然有服务端、客户端之分。服务端通过监听某个端口来监听是否有客户端连接到来，如果有连接到来，则建立新的SOCKET连接；客户端通过IP和PORT连接服务端，当成功建立连接之后，就可进行数据的收发了。需要注意的是，在QT中，QT把SOCKET当成输入输出流来对待的，数据的收发是通过read()和write()来进行的。服务器：1.创建QTcpServer对象2.启动服务器（监听）调用成员方法listen（QHostAddress::Any,端口号）3.当有客户端链接时候会

2020-10-27 22:10:05 447

原创 Qt串口数据接收不完整

Qt 中使用QSerialPort类进行串口数据收发，在接收数据时，使用 QSerialPort类的readyRead() 信号，只要有数据发送过来就发送改信号，这就导致一条数据可能分多次抛出。由于正常的数据没有固定的开头和结尾，这就导致无法获取正常的一组数据。如下图所示，上位机给下位机发送FREQ?,下位机反馈FREQ=50.00，但是上位机接收到的数据不是一组数据，而是分为两次接收。针对以上问题，提出以下解决办法：方法一：增加接收延时功能，把多次读取的数据保存到缓冲区，延时结束后，将缓冲区的数据一

2020-10-23 17:42:25 6538 7

原创 qt帮助文档查看样式表stylesheet

在QCreactor帮助文档中搜索以下关键字：Qt Style Sheets Examples 有所有控件的样式例子Qt Style Sheets Reference 控件的所有属性The Style Sheet Syntax 使用setStyleSheet的语法Qt Style Sheets Examples：显示所有控件的样式例子Qt Style Sheets Reference：显示各个控件的属性，包括子控件、伪状态等。The Style

2020-10-21 11:51:55 1133

原创在Qt设计器中设置样式表

右键，选择弹出的改变样式表：在编辑样式表对话框中，填写下面样式：/*添加背景图*/#studyPaintClass{ border-image: url(:/studyPaint/icon/17.jpg);} /* 用*代表所有对象 */*{ font-size:14px;/*设置字体大小*/ color: rgb(0, 0, 0);/*设置字体颜色*/ font-family:"微软雅黑";/*设置字体族*/ }/*使用类名表示该类及其子类的所有对象*/QLine

2020-10-20 17:01:06 3279

原创 setMouseTracking不生效

在QWidget中将窗口设置为setMouseTracking(true)，即可实现鼠标自动跟踪。在QMainWindow中不仅需要设置窗口setMouseTracking(true)，还需要将窗口上的每一个控件都设为setMouseTracking(true)，才能实现鼠标自动跟踪。将下图中所有控件的MouseTracking属性都设置为true。...

2020-10-16 16:52:43 2001

原创 VS2017+Qt设置模态/非模态对话框

1.重写添加一个类myDialog，ui作为新的对话框右键项目——添加——Add Qt Class——Qt Widget Class2.添加的类是继承于QWidget,修改myDialog.h和myDialog.cpp。myDialog.h#include "ui_myDialog.h"#include<QDialog>class myDialog : public QDialog//此处由QWidget修改为QDialog{ Q_OBJECTpublic: myDialo

2020-10-13 11:47:40 858

原创 QT 十六进制与浮点数相互转换

浮点数转十六进制QString strFloat = ui.float_six1->text();float f = strFloat.toFloat();int i = *((int *)&f);QString float_str = QString("%1").arg(i, 4, 16, QLatin1Char('0'));ui.float_six2->setText(float_str );十六进制转浮点数QString strHex = ui.six_float1

2020-10-12 15:47:10 6672 7

原创 Qt将int数据转为16进制后，以ASCII码存入QByteArray型数据

用四个字节存储100的ASCII码。首先将整形数据100转为四位16进制，之后每个字符按ASCII形式存入QByteArray型的数据中，每个字符占用一个字节。此处提供两种方法：方法一：首先，将整形数据首先转为指定位数的16进制：QString hex = QString("%1").arg(temp, 4, 16, QLatin1Char('0'));//转为4位16进制，不够四位前面补零之后将每个字符存入QByteArray型的数据中，一个字符占用一个字节：QByteArray arr1;

2020-09-24 11:04:42 3770

原创 Qt将int数据转为指定位数的16进制，并存入QByteArray类型的数据中

将整形数据100转为4个字节表示的16进制，并存入QByteArray类型的数据中，按字节存入。首先将整形数据转为8个字符的16进制：int num=100；QString hex = QString("%1").arg(num, 8, 16, QLatin1Char('0'));//字符串前面加0,转为8位16进制之后将字符串中的每两个字符作为一个字节，并存入QByteArray类型的数据中：QByteArray arr;arr[0] = hex.mid(0, 2).toInt(nullp

2020-09-24 10:27:47 5635 1

原创判断QByteArray类型的数据内容

在使用Qt编写界面，经常用到串口及TCP/UDP通讯，收发数据指令使用QByteArray类型的变量，读取数据时，会将读取到的数据保存到QByteArray类型的变量中：比如使用串口接收数据：QByteArray buffer = serialPort_motor->readAll();在接收到数据后会判断头字节以及校验和，比如：进行如下判断if(buffer.at(0) == 0x68) && (buffer.at(1) == 0xff) && (buffer

2020-09-23 21:47:55 5199 5

原创 vs2010打开vs2017的.sln文件

vs2017的project用vs2010无法打开，解决方法：1.用记事本方式打开vs2017版本的.sln文件，将下面的两行语句替换.sln文件里面前两行语句，保存。再用vs2010就可以打开了Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 11.00#Visual Studio 2010...

2020-09-19 19:55:52 2127

原创 MFC多线程的创建

利用MFC可以创建两种线程，分别称之为工作线程和用户界面线程。二者的主要区别在于工作者线程没有消息循环，而用户界面线程有自己的消息队列和消息循环。工作者线程没有消息机制，通常用来执行后台计算和维护任务，如冗长的计算过程，打印机的后台打印等。用户界面线程一般用于处理独立于其他线程执行之外的用户输入，响应用户及系统所产生的事件和消息等。工作线程的创建创建工作线程分为三步：（1）线程函数的声明（2）线程函数的实现（3）创建（启动）线程（1）线程函数的声明：线程函数的声明必须在类外声明，格式如下：UINT

2020-09-17 17:45:32 3095

testOpencv.zip

空空如也