让M3D-RPN的3D目标检测网络初步跑起来!
@写在前面碎碎念@
最近被安排研究一下M3D-RPN的目标检测网络,说是<研究>感觉贬低了<研究>这个词语,说成碰运气可能会更好,试试看看自己的环境和理解是不是恰好能让这个网络跑通。
(真的就是弱,连kitti检测数据集组织都不能顺利完成的我,真的是难啊!但好歹运气不错,花了一点时间研究之后,初步算是顺利跑起来了,就完全是当作黑盒子一样的跑起来,论文和代码都还没有理解,至于后期如何看懂代码结构,修改网络结构,那就是后后后后话了。然后我就想,把这过程记下来,如果有和我一样小白白白白的童鞋,不至于那么懵。)
1. M3D-RPN
论文地址:M3D-RPN:Monocular 3D Region Proposal Network for Object Detection
Github地址: https://github.com/garrickbrazil/M3D-RPN
项目官方地址:http://cvlab.cse.msu.edu/ project-m3d-rpn.html
优秀的论文翻译:【论文翻译】M3D-RPN:Monocular 3D Region Proposal Network for Object Detection
(就是我在挣扎的过程中,看到的一个论文翻译,仅供参考)
2. 如何把代码跑起来?
1)clone代码
想必大家一定有很多种clone代码的方式。
git clone https://github.com/garrickbrazil/M3D-RPN.git