linux 高速编码器脉冲捕获,STM32读取编码器脉冲计数

/*******************************************************************************************

函 数 名: 定时器3编码器模式初始化函数

调    用: Encoder_Init()

参    数: 无

反 回 值: 无(PA6,PA7接编码器 A相与B相输了端口,两路方波相差90度

********************************************************************************************/

void Encoder_Init(void)

{

RCC->APB1ENR |= 1<<1;          //TIM3时钟使能

RCC->APB1RSTR |= 1<<1;         //复位TIM3定时器,使之进入初始状态

RCC->APB1RSTR &= ~(1<<1);

RCC->APB2ENR |= 1<<2;          //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL &= 0x00FFFFFF;      //PA6,PA7

GPIOA->CRL |= 0x44000000;      //浮空输入

TIM3->DIER|=1<<0;              //允许更新中断

TIM3-&gt

SC &