【stm32】【程序移植】【智能小车】问题与总结

最新推荐文章于 2023-12-09 13:10:54 发布
VIP文章 最新推荐文章于 2023-12-09 13:10:54 发布
阅读量2k 收藏 8
点赞数 1
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42152753/article/details/107623910
版权

用到的知识：PWM输出、串口通信、GPIO输入

程序开发流程

gpio知识熟悉之后（基础知识），才可以做pwm输出、红外输入这类
遇到问题，硬件问题 or 引脚连接问题 or 程序问题 ，拆分一步步走

移植

  • 变量问题

全局变量 局部变量和extern （见收藏夹）

  • USART NVIC ----errorL6218E问题

缺少下图所示“.c”文件
在这里插入图片描述

  • 一些extern变量无法识别、已定义函数无法在main使用，问题
#ifndef	__USART_H
#define __USART_H

可能是头文件中 define名称定义不唯一，和其他头文件重复了

最低0.47元/天 解锁文章
爱吃牛肉的高同学
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
基于STM32的智能小车研究
04-02
基于stm32的智能小车的设计，非常详细的设计步骤
STM32智能小车+分布式程序+可移植性强
06-06
STM32入门项目：STM32小车源码，每一个都是独立的，包括寻迹、避障和蓝牙功能，代码可移植性高，内含5个程序最后是综合大实验。
【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——收官总结
weixin_45675704的博客
04-02 3858
这是一篇没有技术水平的文章，
DIY智能小车篇（四）：常见问题 & BUG汇总
焦露的博客
09-04 7586
此篇对做此项目过程中遇到的所有问题和出现的BUG（包括硬件方面和软件方面）进行总结，告诫自己要养成总结问题，汇总BUG的好习惯。前人说：工作后你会发现你学生阶段所做项目的BUG_list价值千金！ 硬件方面 电机驱动 Q：最初测试电机的过程中，出现电机发出滋滋的声音（感觉很无力）但是不转动的情况 A：L298N电机驱动板没有与MCU共地 软件方面 电机驱动 Q：利用STM32的定时器3输出4路...
stm32之智能小车总结
TSC1235的专栏
10-02 1961
作为学习stm32f103c8t6阶段的收官项目，这里做下总结，源码放在了最后。
物联网毕设分享 stm32智能平衡小车
m0_71127893的博客
03-01 159
🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩基于stm32的智能平衡小车🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分。
[详细完整版]智能小车答辩.ppt
07-01
智能小车答辩.ppt该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~
基于stm32cubeMX的的HAL库开发的智能小车------汇总篇以及所遇到的问题
l2622088559的博客
08-06 1084
基于stm32cubeMX的的HAL库开发的智能小车------汇总篇以及所遇到的问题
stm32问题汇总2
m0_49366694的博客
12-23 2553
问题1、由于所用st库版本不一致，某个adc寄存器未配置导致左右对齐方式不对，从而读取adc值错误。 解决措施：用原来的库或者配置该寄存器参数。 问题2：通过上位机更新程序时未考虑下位机擦写时间，导致上位机发送数据超时重新发擦命令导致问题。 解决措施：擦写flash时增加延时。 问题3：对于1路485携带多个设备的电路，需要将Execute（）重新创建任务执行。 问题4：对于freertos操作系统，不可在中断中调用系统函数，比如sys_getticktype()，若要调用，则使用带isr的系统函数，否则会
stm32平衡小车制作遇到的问题和解决方案分享
m0_53667637的博客
12-09 1551
平衡小车电机死区问题、陀螺仪角度测量问题、USART利用DMA转运配置函数
关于STM32平衡小车的几个关键疑问
electron的博客
07-21 5145
引用文章 一、关于姿态融合 首先需要提一点关键的，**如果是采用卡尔曼滤波或者互补滤波，尽可能把采样时间调小，这样可以增加滤波的效果。建议采样时间不要高于10ms，起初我在测试的时候采样时间设置为20ms，结果卡尔曼滤波收敛速度非常慢，也就是旋转小车让角度突变的情况下，OLED上显示的角度值会超过实际值，然后再慢慢回来接近实际值。**包括PID控制也一样，毕竟我们所使用的都是将这些数学线性公式转换成离散形式的公式，采样时间越短，效果当然也就越接近原本数学公式所体现的效果了。 采样时间包括姿态传感器的采样时间
基于STM32的智能平衡小车控制系统设计.pdf
06-24
为了满足现代智能化出行需求,提高自平衡小车控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉冲宽度调制)波形,再经过电机驱动模块控制直流电机,实现小车的动态平衡和稳定运动。多次试验结果表明:智能自平衡小车控制系统能够准确避障、稳定运动和动态平衡,满足设计要求。
STM32智能小车PID闭环速度控制基于库函数程序源代码.rar
02-18
STM32智能小车PID闭环速度控制基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103C8T6（移植到其它STM321xx系列处理器也很方便）...
STM32智能小车红外避障基于库函数程序源代码.rar
02-17
STM32智能小车红外避障基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103C8T6（移植到其它STM321xx系列处理器也很方便）。 4、...
STM32智能小车测速基于库函数程序源代码.rar
02-18
STM32智能小车测速基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103C8T6（移植到其它STM321xx系列处理器也很方便）。 4、电机...
STM32智能小车语音控制基于库函数程序源代码.rar
02-19
STM32智能小车语音控制基于库函数程序源代码。 1、本程序采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103C8T6（移植到其它STM321xx系列处理器也很方便）。 4、...
杭州电子科技大学数据结构(题目).pdf
04-26
杭州电子科技大学，期末考试资料，计算机专业期末考试试卷，试卷及答案，数据结构。
重庆大学 2010-2011(一)模拟电子技术A卷答案.pdf
最新发布
04-26
重庆大学期末考试试卷，重大期末考试试题，试题及答案
如何创意年会组织形式？.docx
04-26
年会班会资料，节目策划，游戏策划，策划案，策划方案，活动方案，筹办，公司年会，开场白，主持人，策划主题，主持词，小游戏。
stm32c8t6 rtos 小车
09-25
基于引用，stm32c8t6 RTOS小车是一种基于STM32C8T6微控制器的平衡小车项目。该项目使用了MPU6050传感器、DRV8833电机驱动、0.96寸OLED屏幕和两个霍尔电机。同时，该项目还使用了FreeRTOS作为操作系统。 基于引用，在移植FreeRTOS到STM32F103C8T6上时，可以参考完整项目代码，该代码提供了移植的示例和一些引用的代码来源。移植FreeRTOS到STM32F103C8T6上的步骤可以根据手册进行操作，并参考示例代码进行寄存器操作等。 基于引用，在将舵机代码移植到STM32F103C8T6上时，需要注意一些错误。可以检查代码中是否有任务创建错误以及舵机代码的移植是否正确。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值