IIC通信 or 串口通信 硬件连接 该功能为使用者自己读取 MPU6050 芯片数据。 匿名四轴软件 高级收码-功能帧显示区 出现自动接收问题 波特率设置不正确 需要和MPU6050硬件默认波特率一致 记录学习思路 MPU6050上传数据给匿名四轴 MPU6050初始化-----获得原始数据 其中MPU6050初始化步骤详细(函数从大到小): MPU6050设置函数(实质上就是寄存器写值)----遵守时序写值函数----IIC写一位函数 DMP初始化----得到需要处理的数据