【stm32】【MPU6050】【GY25Z】一些问题及解决

最新推荐文章于 2023-07-22 21:11:23 发布
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IIC通信 or 串口通信 硬件连接

该功能为使用者自己读取 MPU6050 芯片数据。
在这里插入图片描述

匿名四轴软件 高级收码-功能帧显示区 出现自动接收问题

波特率设置不正确 需要和MPU6050硬件默认波特率一致

记录学习思路

MPU6050上传数据给匿名四轴

  1. MPU6050初始化-----获得原始数据

其中MPU6050初始化步骤详细（函数从大到小）：
MPU6050设置函数（实质上就是寄存器写值）----遵守时序写值函数----IIC写一位函数
在这里插入图片描述

  1. DMP初始化----得到需要处理的数据
爱吃牛肉的高同学
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三轴陀螺仪和六轴陀螺仪的区别
01-19
陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由於轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用於导航、定位等系统。　　　　1850年法国的物理学家福柯（J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现高速转动中的转子（rotor），由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊字gyro（旋转）和skopein（看）两字合为gyro scopei一字来命名这种仪表。　　那时常听到别人说三轴、六轴、九轴陀螺仪，那其中到底有哪些区别呢？跟小编一起来了解下。　　三轴陀螺仪和六轴的区别　　轴陀螺仪
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06-01 565
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STM32获取GY-25A倾角传感器串口输出数据
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K_A14_012基于STM32等单片机驱动GY-25倾斜度角度模块 串口与OLED0.96双显示
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- 陀螺仪是测量物体旋转速率的传感器，GY521MPU-6050的三轴陀螺仪可以检测X、Y、Z三个轴上的角速度，从而计算出物体的旋转角度。 - 角速度数据有助于跟踪设备的动态旋转，防止漂移现象，确保长期定位的准确性。 3...
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STM32多通道ADC采样获取GY-25A倾角传感器模拟输出数据
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STM32多通道ADC采样获取GY-25A倾角传感器模拟输出数据 GY-25A模块是新型的倾角传感器模块，具有X和Y两轴模拟角度输出和串口角度输出的功能。这里介绍STM32获取GY-25A模拟输出的角度数据，采用具有供电电压校准的多通道ADC方式。 模拟输出格式介绍 模块供电电压为3.3V~5Ｖ，内置LDO输出3.3V供电给芯片，所以芯片的输出以3.3V为参考。模块的Ｘ轴和Ｙ轴输出的两路模拟电压的电压值为０～3.3V范围。 横滚角翻转特性 芯片的横滚角度变化关系如下面所示： 需要注意，在芯片朝下模块与水
【STM32】MPU6050陀螺仪GY-25模块调试
摸鱼专家
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MPU6050陀螺仪 GY-25模块调试
陀螺仪GY25Z使用
qq_46615634的博客
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技术参数 引脚说明 通信协议 串口：（默认115200波特率） （1） 参数： 波特率 校验位 数据位 停止位 9600 N 8 1 115200 N 8 1 (2)模块输出格式（每帧11-25字节，十六进制） 数据处理 温度、欧拉角均为放大100倍后输出； 陀螺仪、加速度计均为未放大输出； 数据解析： 指令： 发送数据设置指令：0xA5 0x55 0xXX sum 其中0xXX对应Byte2，相应位置1表示输出，sum表示无符号8bit校验和, 自动/查询设置指令： 自动
角度传感器测量实验 GY-25
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GY-25 角度测量实验 GY-25是一款倾斜度传感器模块，价格在40块钱左右，主要是因为在家，没把实验室的传感器拿回来，所以用这款来尝试控制算法，用于获得数据。其工作电压在3-5v功耗小，体积小。其工作原理是通过陀螺仪与加速度传感器通过数据融合算法最后得到直接的酵素数据。其体积小、高性价比、串口输出格式是特点，可以应用于许多方面。 技术参数 & 引脚说明 名称 参数 测量范围 -180°~180° 分辨率 0.01° 测量精度 1° 重复精度 1° 响应频率 100
记录基于STM32的独轮车测试板构建（二）原理图
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11-23 1181
记录了基于STM32的独轮车测试板设计四路及最终原理图
slimevr从入门到精通
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baltam1995
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slimevr
STM32F407 MPU6050解决零飘问题代码 标准库函数
05-31
好的，根据你的问题，我可以提供以下代码参考： ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stdio.h" #include "math.h" #define PI 3.14159265359f #define Gyro_Gain_X 0.06097560976f // 2000dps / 32767 #define Gyro_Gain_Y 0.06097560976f // 2000dps / 32767 #define Gyro_Gain_Z 0.06097560976f // 2000dps / 32767 #define Acc_Gain_X 0.00006103515f // 2g / 32767 #define Acc_Gain_Y 0.00006103515f // 2g / 32767 #define Acc_Gain_Z 0.00006103515f // 2g / 32767 float acc_x, acc_y, acc_z; float gyro_x, gyro_y, gyro_z; float pitch, roll, yaw; void MPU6050_Init(void); void MPU6050_I2C_Read(uint8_t REG_Address, uint8_t *Data, uint8_t len); void MPU6050_Get_RawData(void); void MPU6050_Calculate(void); void MPU6050_Calibrate(void); void MPU6050_Start(void); void MPU6050_Init(void) { uint8_t temp[2]; temp[0] = 0x6B; temp[1] = 0x00; MPU6050_I2C_Write(0x68, temp, 2); temp[0] = 0x1B; temp[1] = 0x10; MPU6050_I2C_Write(0x68, temp, 2); temp[0] = 0x1C; temp[1] = 0x10; MPU6050_I2C_Write(0x68, temp, 2); } void MPU6050_I2C_Read(uint8_t REG_Address, uint8_t *Data, uint8_t len) { I2C_StartTransmission(I2C1, I2C_Direction_Transmitter, 0xD0); I2C_WriteData(I2C1, REG_Address); I2C_StopTransmission(I2C1); I2C_StartTransmission(I2C1, I2C_Direction_Receiver, 0xD0); for (uint8_t i = 0; i < len; i++) { if (i == len - 1) { Data[i] = I2C_ReadNack(I2C1); } else { Data[i] = I2C_ReadAck(I2C1); } } I2C_StopTransmission(I2C1); } void MPU6050_Get_RawData(void) { uint8_t buffer[14]; MPU6050_I2C_Read(0x3B, buffer, 14); acc_x = (float)((int16_t)((buffer[0] << 8) | buffer[1])) * Acc_Gain_X; acc_y = (float)((int16_t)((buffer[2] << 8) | buffer[3])) * Acc_Gain_Y; acc_z = (float)((int16_t)((buffer[4] << 8) | buffer[5])) * Acc_Gain_Z; gyro_x = (float)((int16_t)((buffer[8] << 8) | buffer[9])) * Gyro_Gain_X; gyro_y = (float)((int16_t)((buffer[10] << 8) | buffer[11])) * Gyro_Gain_Y; gyro_z = (float)((int16_t)((buffer[12] << 8) | buffer[13])) * Gyro_Gain_Z; } void MPU6050_Calculate(void) { pitch = atan2f(acc_y, acc_z) * 180 / PI; roll = atan2f(acc_x, acc_z) * 180 / PI; yaw = yaw + gyro_z * 0.01f; } void MPU6050_Calibrate(void) { uint16_t count = 1000; float sum_gx = 0.0f, sum_gy = 0.0f, sum_gz = 0.0f; for (uint16_t i = 0; i < count; i++) { MPU6050_Get_RawData(); sum_gx += gyro_x; sum_gy += gyro_y; sum_gz += gyro_z; HAL_Delay(2); } gyro_x = -sum_gx / count; gyro_y = -sum_gy / count; gyro_z = -sum_gz / count; } void MPU6050_Start(void) { MPU6050_Init(); MPU6050_Calibrate(); while (1) { MPU6050_Get_RawData(); MPU6050_Calculate(); HAL_Delay(10); } } ``` 这个代码使用了 STM32F407 的标准库函数，实现了从 MPU6050 传感器读取原始数据，进行零飘校准，并计算出俯仰、横滚和偏航角度。需要注意的是，这里的计算是基于加速度计和陀螺仪的数据融合，可以得到更加准确的角度值。

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