【编码器接口模式】预分频系数和自动装载值

预分频系数 越大，频率 越低，计数时间（周期） 越长。（手册P201，图51、52）
预分频系数决定定时器的时基，也就是最小定时时间
自动装载值是 计数器计数的最大值。
例：预分频系数72，则系统频率为1Mhz，则每1us加一

【编码器接口模式】预分频系数为0（1-1）和自动装载值为65535（65536-1）
之所以设置为这两个数字：

1. 编码器为了检测电机的速度，计数周期应该尽量短（刷新速率要快，保证系统实时性），计数最大值应该尽量大（不管电机转得多快也可以检测到脉冲数量）。
2. 其中计数周期对应预分频系数，所以预分频系数取最小值；计数最大值对应自动装载值，所以取最大值，因为是16位数，取65535。

注意事项： 编码器接口模式 只能使用定时器的通道1和通道2进行配置。

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下面展示的代码，一共4个参数。
不知道的参数，GO TO DEF查找寄存器，在中文手册找定义。

1. 第2个参数：上下沿都计数
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