【stm32】除配置外的程序算法

输入捕获中，计算脉宽长度算法：
主函数中，一直判断是否完成捕获
定时器中断函数中，判断①是否捕获；②是否溢出。
①中有两种可能，完成一次捕获 或者 开始一次计数
②中也有两种可能，强制结束捕获 或者 标记溢出一次

注意点：

1. 库函数ClearITPendingBit：清除线路挂起位 ；库函数ClearFlag：清除线路挂起标志位
2. TIM5CH1_CAPTURE_STA变量定义，使用8位来统一控制
3. if（TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80） 语句的意思，0~7位，判断第7位是否为1
4. if（ (TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0 ） 语句的意思，判断第7位是否为0，与第3条意思相反
5. 开始一次计数的时候，标志位、计数位 和 定时器计数全部清零；结束捕获的时候，捕获结束标志位置1，获取计数。

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