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机器学习
绿竹巷人
不想做算法工程师的算法工程师
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二维点云ICP原理推导
二维点云ICP原理推导描述ICP是迭代就近点算法,大部分的实现代码都是基于PCL点云库的,也就是三维点云的匹配实际上,二维点云数据也算是常见的数据类型,比如移动机器人经常使用的单线雷达。本文就是二维点云ICP的原理推导算法原理二维点云数据说明先说明单线激光雷达数据类型data=[riθi]data=\left[ \begin{array}{c} r_{i} \\ \theta _{i} \end{array} \right]data=[riθi]r和θ代表每一束激光的距离和扫描角度原创 2020-05-28 00:01:25 · 6411 阅读 · 31 评论 -
python热力图——“星空代码”
描述使用python,生成一个由随机数据构成的热力图由于我使用的是三通道,因此热力值小的部分是黑色,热力值高的部分是白色我:看我生成的热力图女朋友:你生成的是星空图代码#encoding: utf-8from pyecharts.charts import Geofrom pyecharts import optionsfrom pyecharts.globals impor...原创 2020-03-27 18:59:49 · 7065 阅读 · 0 评论 -
机器学习算法概要
机器学习传统算法概要基本概念特征分类训练集测试集算法分类机器学习算法可以分为监督学习、无监督学习和强化学习此栏目主要介绍监督学习和无监督学习监督学习的主要任务是分类和回归,例如对数据进行分类,对已有数据拟合一条曲线等。常见算法包括: K-NN(k-近邻)、SVM(支持向量机)、决策树、线性回归、朴素贝叶斯算法、局部加权线性回归、Ridge回归等无监督学习的主要任务包括:数据聚...原创 2019-12-16 23:34:15 · 170 阅读 · 0 评论