利用OpenCV手动选取ROI识别对接接口

学习了opencv后便尝试着做一些图像处理，在实际项目以及生产中使用.
下面是在VS2015+opencv3.2环境下编写的小程序，目的是识别钛合金管管对接时的接口
接口处可能会存在焊点，直接上源码，如果有啥问题可以评论下留言。
//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------
//		描述：包含程序所依赖的头文件
//---------------------------------------------------------------------------------------------- 
#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------
//		描述：包含程序所使用的命名空间
//----------------------------------------------------------------------------------------------- 
using namespace std;
using namespace cv;
//-----------------------------------【功能实现部分】--------------------------------------------
//		描述：鼠标选取ROI、图像处理、输出检测图以及数据
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
// 全局变量
// 根据鼠标左键活动更新标志
bool ldown = false, lup = false;
// 原始图片
Mat img;
// 定义用户选择的起点和终点
Point corner1, corner2;
// ROI
Rect box;
// 鼠标事件的回调函数
inline static void mouse_callback(int event, int x, int y, int, void *)
{
	// 按下鼠标左键时，记录其位置并将其保存在corner1中
	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)
	{
		ldown = true;
		corner1.x = x;
		corner1.y = y;
		cout << "Corner 1 recorded at " << corner1 << endl;
	}
	// 松开鼠标左键时，