广数工业机器人五点法_广州数控工业机器人GR-C控制系统操作说明书(2014年11月.pdf...

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第一章 安全1

1.1 警告 1

1.2 危险 1

1.3 注意 2

第二章 GR-C 控制系统介绍3

2.1 结构 3

2.2 控制柜 3

2.3 示教盒 4

2.3.1 示教盒的外观 4

2.3.2 按键操作 5

2.3.3 按键的功能 6

2.4 示教盒画面显示 12

2.4.1 快捷菜单区 13

2.4.2 系统状态显示区 16

2.4.3 主菜单区 19

2.4.4 文件列表区 19

2.4.5 人机接口显示区 20

2.5 软键盘 20

2.6 输入数值 22

第三章 主菜单说明25

3.1 {系统设置}菜单 25

3.1.1 {绝对零点}菜单界面 25

3.1.2 {模式切换}菜单界面 26

3.1.3 {工具坐标}菜单界面 27

3.1.4 {用户坐标}菜单界面 31

3.1.5 {变位机坐标}菜单界面 34

3.1.6 {基座轴方向}菜单界面 38

3.1.7 {系统时间}菜单界面 39

3.1.8 {口令设置}菜单界面 40

3.1.9 {系统速度}菜单界面 41

V

工业机器人GR-C 控制系统 操作说明书

3.1.10 {主程序设置}菜单界面 41

3.1.11 {外部轴配置}菜单界面 42

3.1.12 {语言设置}菜单界面 43

3.2 {程序管理}菜单 44

3.2.1 {新建程序}菜单界面 45

3.2.2 {程序一览}菜单界面 45

3.2.3 {外部存储}菜单界面 47

3.3 {变量}菜单 48

3.3.1 {实数型}菜单界面 48

3.3.2 {笛卡尔位姿}菜单界面 49

3.4 {系统信息}菜单 51

3.4.1 {报警信息}菜单界面 52

3.4.2 {版本信息}菜单界面 52

3.4.3 {按键诊断}菜单界面 53

3.5 {输入输出}菜单 54

3.5.1 {输入输出}菜单界面 54

3.5.2 {工位预约}菜单界面 56

3.5.3 {自定义输入}菜单界面 57

3.5.4 {自定义输出}菜单界面 58

3.6 {示教点}菜单 60

3.7 {机器设置}菜单 60

3.7.1 {再现运行方式}菜单界面 61