csgo指令提出机器人_基于“广州数控工业机器人”上下料工艺的改良方案

一、基于GSK机器人上下料工艺设计背景

(一)引言

1. GSK机器人上下料工艺

随着近些年来我国制造业的快速发展以及“中国智能制造2025”的提出，工业机器人作为先进制造装备业中不可替代的重要的智能机器和手段，工业机器人上下料采用工业机器人代替操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸、包括工件翻转、工序转换等一系列上下料任务，实现车间少人化或无人化，从而降低生产成本，提高企业的经济效益。

2. GSK机器人上下料工艺改良背景

GSK机器人的基本操作方式为机器人的方式即“示教-再现”式，即给机器人示教运行轨迹，然后再用“再现”模式使机器人自动运行该程序。但是这种方式每次只能运行一个程序，机器人在实际的自动化生产中效率是比较低的。

3. GSK机器人上下料工艺改良的必要性及可行性

由于GSK机器人的基本操作模式在运行程序时单一，而实际的自动化生产中需要各种面对各种不同的工况，所以对于GSK机器人上下料工艺的设计及改良是很有必要的。

在实际操作过程中发现GSK机器人中“远程”功能在操作过程中用得比较少，“远程”模式是指机器人启动请求从外部装置启动程序的一种操作模式。最后对广数控工业机器人I/O系统的研究以及对其示教器“远程”功能的操作和研究，发现可运用“远程”模式再配合机器人I/O系统，完成对上下料工艺的改良，提高生产。

二 、上下料工艺改良方案

(一)上下料工艺改良方案说明及方案实施图

1. 方案说明

“GSK机器人上下料工艺”的改良主要分硬件与软件两部分。硬件部分利用GSK机器人的读取指令与I/O系统，通过按钮的常开触点与I/O输入口连接，从而机器人读取按钮信号启动相应的机器人程序。软件部分利用读取指令DIN与调用程序CALL简化程序的同时，提高机器人在自动化生产中的效率。

2. 方案总体实施框架图如下图2-1所示

图2-1 软件部分实施框架图

软件部分实施框架图

(二)方案具体实施时间安排如下表2-3