使用普中科技ESV2.0开发板驱动步进电机
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前言
在我们学习单片机中会使用到步进电机,比如说利用去电机驱动小车,那么步进电机怎么用单片机让它动起来呢?
一、步进电机的驱动原理
工作原理
步进电机工作原理就是一种将电脉冲转化为角位移的;即当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度,从而达到调速的目的。
二、如何让步进电机转起来
我用的是五线四相步进电机。
相数
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°
驱动方法
我们在控制它的时候只需要利用单片机IO口依次给电机的四个相位ABCD一个脉冲信号(高电平)让他转动。比如先给A一个高电平,延时一会再给B,依次给C,D.最后再回到A循环往复。每两相中间的延时长短控制步进电机的快慢。这样的A>B>C>D>A的方式称为四相四拍。同时我们也可采用四相八拍的工作方式,即A>AB>B>BC>C>CD>D>DA>A
注意图中接线顺序,不要弄错!!!
三、具体代码和原理图
1.原理图
c51单片机的io口输出电流很小 ,不足以带动步进电机工作,需要利用ULN2003驱动模块放大输出电流 。普中板子上就自己带的。
根据原理图,我们用单片机的P1的1234分别对应电机的ABCD,这里我们使用四相八拍的方法驱动,先定义一个数组存放八拍的值,为了随后赋值给P1。unsigned char code tableZ[8]={0x1,0x3,0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9};
2.简单驱动步进电机
#include"reg52.h"
typedef unsigned int u16;
sbit beep=P1^5; //蜂鸣器
unsigned char code tableZ[8]={
0x1,0x3,0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9};//四相八拍A>AB>B>BC>C>CD>D>DA>A
/*******延时函数********/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void motowork()
{
unsigned char i
for(i=