使用普中科技ESV2.0开发板控制步进电机

使用普中科技ESV2.0开发板驱动步进电机

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前言

在我们学习单片机中会使用到步进电机，比如说利用去电机驱动小车，那么步进电机怎么用单片机让它动起来呢？

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一、步进电机的驱动原理

工作原理

步进电机工作原理就是一种将电脉冲转化为角位移的;即当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的。

二、如何让步进电机转起来

我用的是五线四相步进电机。

相数

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°

驱动方法

我们在控制它的时候只需要利用单片机IO口依次给电机的四个相位ABCD一个脉冲信号（高电平）让他转动。比如先给A一个高电平，延时一会再给B,依次给C,D.最后再回到A循环往复。每两相中间的延时长短控制步进电机的快慢。这样的A>B>C>D>A的方式称为四相四拍。同时我们也可采用四相八拍的工作方式，即A>AB>B>BC>C>CD>D>DA>A

注意图中接线顺序，不要弄错！！！

三、具体代码和原理图

1.原理图

c51单片机的io口输出电流很小 ，不足以带动步进电机工作，需要利用ULN2003驱动模块放大输出电流 。普中板子上就自己带的。

根据原理图，我们用单片机的P1的1234分别对应电机的ABCD，这里我们使用四相八拍的方法驱动，先定义一个数组存放八拍的值，为了随后赋值给P1。unsigned char code tableZ[8]={0x1,0x3,0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9};

2.简单驱动步进电机

#include"reg52.h"	
typedef unsigned int u16; 
sbit beep=P1^5;	  //蜂鸣器 
unsigned char code tableZ[8]={
   0x1,0x3,0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9};//四相八拍A>AB>B>BC>C>CD>D>DA>A

/*******延时函数********/
void delay(u16 i)
{
   
	while(i--);	
}
void motowork()
{
    
   unsigned char i
  for(i=