旧安卓改监控摄像头，把摄像手机作为服务器，客户端接入即可查看摄像数据，优化Camera摄像头数据转码效率不高

最麻烦的是如何高效处理捕捉到的每帧数据，这也导致做出来的效果不好，5–6帧每秒，像在看ppt,所以这次把捕捉到的数据先转换为YuvImage对象，之后开启新线程执行YuvImage转jpg的方法得到jpg得字节数据后启动新线程去执行发送数据到客户端的工作，放开Yuvimage解码jpg的线程，可以不用等发送完成，在发送数据的同时继续解码。虽然还是会掉帧，但实践证明这样操作效果还是比较好的。或许是摄像头捕捉的帧率本来就不高（猜的）。

掉线时交替闪烁，收发数据时，闪烁越快，帧率越高，类似电脑后面网口上那颗小黄灯，一闪一闪的，晚上在村里放，你就是那个村里最靓的仔（坏笑）

MainActivity类做了写更改，比如自动获取机器的IP地址，用这个IP地址作为服务器，客户端接入就可以直接通信收发图像数据。增加了k1用来转码jpg,开新线程发送图像数据

 Camera camera;
    SurfaceView surfaceView;//预览
    SurfaceHolder surfaceHolder;
public static boolean boo1;//是否可以发送数据
boolean boo3;//连接中
    Socket soc;
    InputStream input;
    OutputStream out;
    TextView textView;//显示配置端口信息
int port = 8081;
    ServerSocket ser;//服务器
boolean is_ser_link_ser;//记录网路是否正常
    String ip = "";
public Thread gh1;
boolean led_flash;//未连接闪关灯交替闪烁

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
   
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
sett1();//启动相机
        textView = findViewById(R.id.textView);
        ip = getIpAddress(MainActivity.this);
if(ip != "" && !ip.equals("0.0.0.0")){
   
            textView.setText(ip+":"+port);
}else{
   
            textView.setText("没有wifi网络，请打开wifi重启");
}
        gh1 = new Thread(new Runnable() {
   
public void run() {
   

}
});
        gh1.start();
}

//打开相机
public void sett1(){
   
        camera = camera.open(0);
        camera.setDisplayOrientation(90);
        surfaceView = findViewById(R.id.surfaceView1);
        surfaceHolder = surfaceView.getHolder();
        surfaceHolder.addCallback(new SurfaceHolder.Callback() {
   
public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
   
try {
   
                    camera.setPreviewDisplay(surfaceHolder);
} catch (IOException e) {
   
                    e.printStackTrace();
}
                camera.startPreview();
}
public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {
   

}
public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
   

}
});
//获取摄像实时数据
        camera.setPreviewCallback(new Camera.PreviewCallback() {
   
public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
   
//判断服务器是否打开
if(is_ser_link_ser ){
   //判断服务器是否正常打开，否则开启新线程去打开服务器
                    Camera.Size size = camera.getParameters().getPreviewSize();
                    YuvImage image = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21, size.width, size.height, null);
if(image != null ){
   //&& new Date().getTime()-tim>30
yuvtojpeg(size, image);
}
}else {
   
if(!boo3){
   
                        ip = getIpAddress(MainActivity.this);
if(ip != "" && !ip.equals("0.0.0.0")){
   
                            textView.setText(ip+":"+port);
new Thread(new Runnable() {
   
public void run() {
   
                                    boo3 = true;
                                    is_ser_link_ser = soc_link_ser();
                                    boo3 = false;
}
}).start();
}else{
   
                            textView.setText("没有wifi网络，请打开wifi重启");
}
}else{
   
//断线时，未连接时，闪关灯交替闪烁
if(led_flash){
   
                            led_flash = !led_flash;
                            Camera.Parameters parameters = camera.getParameters();
                            parameters.setFlashMode(Camera.Parameters.FLASH_MODE_OFF)