三种高程系统的区别和联系_详解RTK,RTD,SBAS,WAAS,PPP,PPK,广域差分等技术之间的关系与区别...

小编年前写了一篇关于RTK技术的文章，有粉丝留言问小编RTK，RTD，SBAS，WAAS，PPP，PPK，广域差分等技术的区别与联系。今天小编就为大家讲解一下这几种技术之前的区别与联系。

先不论这几种技术的之间的所属关系，小编就按照这个顺序一一来讲解。

首先，了解一下这几种技术的含义或概念。RTK小编已经说过的，没有看过的可以点击链接传送过去阅读：《什么是RTK？》。

RTD：英文全称Real Time Differential，中文意思是实时动态码相位差分技术。工作方法是基准站将伪距(或者坐标)修正值(差分值)发给用户接收机，用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。

在之前使用RTK测量时，连接CORS时候会先出现红色的 RTD，然后才是 RTK固定。其实RTD与RTK在某些原理上是相同的，所以小编在这里放在一起讲。

首先从相同层面的地方来讲，RTD(Real Time Differential)与RTK(Real Time Kinematic)都是属于差分GPS也就是DGPS，并且都是实时、动态、相对定位的。

然后不同的地方，RTD计算的是伪距，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，属于码(C/A码、P码)差分技术。

而RTK计算的是两个测站载波相位观测值，即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。属于载波(L1、L2、L5)相位差分技术。

在实时动态测量中，最先在码相位测量上引入差分技术