opencv rect画旋转矩形_旋转矩形 - opencv如何实现图像旋转_原理是什么

1 旋转矩形

这里以图像围绕任意点(center_x， center_y)旋转为例，但是图像的原点在左上角，在计算的时候首先需要将左上角的原点移到图像中心，并且Y轴需要翻转。

而在旋转的过程一般使用旋转中心为坐标原点的笛卡尔坐标系，所以图像旋转的第一步就是坐标系的变换。(x’，y’)是笛卡尔坐标系的坐标，(x，y)是图像坐标系的坐标，经过坐标系变换后

坐标系变换到以旋转中心为原点后，接下来就要对图像的坐标进行变换。

逆变换是

由于在旋转的时候是以旋转中心为坐标原点的，旋转结束后还需要将坐标原点移到图像左上角，也就是还要进行一次变换。

上边两图，可以清晰的看到，旋转前后图像的左上角，也就是坐标原点发生了变换。

在求图像旋转后左上角的坐标前，先来看看旋转后图像的宽和高。从上图可以看出，旋转后图像的宽和高与原图像的四个角旋转后的位置有关。

我们将这个四个角点记为 transLeftTop， transRightTop， transLeftBottom， transRightBottom

设top为旋转后最高点的纵坐标 top = min({ transLeftTop.y， transRightTop.y， transLeftBottom.y， transRightBottom.y });

down为旋转后最低点的纵坐标 down = max({ transLeftTop.y， transRightTop.y， transLeftBottom.y， transRightBottom.y });

left为旋转后最左边点的横坐标 left = min({ transLeftTop.x， transRightTop.x， transLeftBottom.x， transRightBottom.x });

right为旋转后最右边点的横坐标 right = max({ transLeftTop.x， transRightTop.x， transLeftBottom.x， transRightBottom.x });

旋转后的宽和高为newWidth，newHeight，则可得到下面的关系：

旋转完成后要将坐标系转换为以图像的左上角为坐标原点，可由下面变换关系得到：

逆变换