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RSS订阅原创 MATLAB 绘制率失真曲线图
加号 o 圆圈 *星号 . 实心点 x 叉号 s 正方形 d 钻石形。b g r c m y k w 蓝 绿 红 青 品红 黄 黑 白。^ 上三角形 v 下三角形 <左三角形 p五角星形 h六角星形。示例 ‘-^r’。
2023-03-21 10:34:02
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原创 matlab bin转pcd ply
clc;clear;close all;fileID=fopen('0000000000.bin','rb');%以float32的格式将数据存放在列向量中[a,count]=fread(fileID,'float32');x = a(1:4:end)*100;y = a(2:4:end)*100;z = a(3:4:end)*100;intensity= a(4:4:end)*100;data = pointCloud([x y z ],'intensity',intensity);
2021-04-28 16:10:33
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原创 点云地面分割
环境：unbutu 16.04复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦1、装pcl:https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/865832692、装roshttps://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/833752183、装OPENCVhttps://blog.csdn.net/qq_43433255/article/details/902880574、快速分割:链
2021-04-27 20:32:48
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原创 GPCC入门说明
1.什么是点云点云 是指海量三维点的几何，这些点除了几何坐标还包括了一些附加属性，比如颜色，反射率等等。根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（reflectance）。根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（reflectance）和颜色信息（RGB）。在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”(Point Cloud)。2.点云的
2021-04-27 20:17:39
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原创 PCD,PLY文件的互相转换，厘米，米级别互相转换
使用matlab：pcd转成plyptc=pcread('xxx.pcd');pcshow(ptc); %显示点云pcwrite(ptc,'xxx.ply');修改点云参数：function ptCloud = pcread_my(filename)if nargin > 0 filename = convertStringsToChars(filename);endif isstring(filename) filename = char(filename);
2021-04-27 20:09:29
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原创 kitti数据集使用笔记
kitti数据集使用笔记一、kitti数据集的下载链接: [link](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php）进入raw data 下载二、kitti数据集转PLY文件利用txt转PLY```bashclearfileID = fopen('0000000001.txt','r');formatSpec = '%f';A = fscanf(fileID,formatSpec);B=reshape(A,4,[]);C=
2021-04-27 19:50:26
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空空如也
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