STM32与STM32间的SPI通讯

最新推荐文章于 2025-10-11 11:27:30 发布

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#STM32 #SPI #M2M

应老师的要求，一个STM32只负责数据监测，另一个STM32只负责数据收发，它们之间通过SPI进行通信。
两个STM32之间的SPI通信跟SPI——FLASH还是有极大区别的。
SPI的双机通信我走了不少弯路，犯了很多错误，愣是搞了差不多一星期。

先吐槽一下：
SPI的双向全双工模式是假的全双工，从机还是受主机支配
对于两个双向通行频繁的设备不建议使用SPI，因为无论如何从机都要受到主机的影响，真的是很配 slave 这个称呼
我的程序是主机负责向从机发送数据（num,data），从机收到后在中断中处理
按下主机的按键1，发数据，从机随手回复发来的数据，从机没人权!!!

连线方式
SCK----SCK
MOSI----MOSI
MISO----MISO
NSS----NSS

废话不多说，直接放我的库函数。

主机部分：

bsp_spi.h

#ifndef _BSP_SPI_H_
#define _BSP_SPI_H_

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define  SPI_GPIO_APBxClkCmd     RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  SPI_GPIO_CLK            RCC_APB2Periph_GPIOA

#define  SPI_MOSI_GPIO_PORT      GPIOA
#define  SPI_MOSI_GPIO_PIN       GPIO_Pin_7

#define  SPI_MISO_GPIO_PORT      GPIOA
#define  SPI_MISO_GPIO_PIN       GPIO_Pin_6

#define  SPI_SCK_GPIO_PORT       GPIOA
#define  SPI_SCK_GPIO_PIN        GPIO_Pin_5

#define  SPI_APBxClkCmd          RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  SPI_CLK                 RCC_APB2Periph_SPI1
#define  SPIX                    SPI1

#define  SPI_CS_PORT             GPIOA
#define  SPI_CS_PIN              GPIO_Pin_4

#define  SPIX_IRQ								 SPI1_IRQn
#define  SPIX_IRQHandler         SPI1_IRQHandler

//选择flash
#define  SPI_CS_HIGH             GPIO_SetBits(SPI_CS_PORT,SPI_CS_PIN);
#define  SPI_CS_LOW              GPIO_ResetBits(SPI_CS_PORT,SPI_CS_PIN);
/*等待超时时间*/
#define SPIT_FLAG_TIMEOUT              ((uint32_t)0x1000)
#define SPIT_LONG_TIMEOUT              ((uint32_t)(10 * SPIT_FLAG_TIMEOUT))

/*信息输出*/
#define DEBUG_ON         1
#define INFO(fmt,arg...)           printf("<<-INFO->> "fmt"\n",##arg)
#define ERROR(fmt,arg...)          printf("<<-ERROR->> "fmt"\n",##arg)
#define DEBUG(fmt,arg...)          do{\
                                          if(DEBUG_ON)\
                                          printf("<<-DEBUG->> [%s][%d]"fmt"\n",__FILE__,__LINE__, ##arg);\
                                          }while(0)

void SPI_M_M_Init(void); 
uint8_t SPI_Send_Byte(u16 data); 
uint8_t SPI_Read_Byte(void);
uint8_t SPI_Send_Data(u16 num,u16 data);
																					
#endif  // _BSP_SPI_H_

bsp_spi.c

#include "bsp_spi.h"
#include <stdio.h>


static __IO uint32_t  TimeOut = SPIT_LONG_TIMEOUT;   

static void SPI_GPIO_Config(void)
{
   
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//开端口时钟
	SPI_GPIO_APBxClkCmd(SPI_GPIO_CLK,ENABLE);
	//配置MOSI端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MOSI_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(SPI_MOSI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
	//配置MISO端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MISO_GPIO_PIN;
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(SPI_MISO_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
	//配置SCK端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_SCK_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(SPI_SCK_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
	//配置CS端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_CS_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(SPI_CS_PORT,&GPIO_InitStructure);
	SPI_CS_HIGH;
}

static void SPI_Config(void)
{
   
   
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
	//开SPI时钟
	SPI_APBxClkCmd(SPI_CLK,ENABLE);
	//配置SPI结构体