两块STM32之间的SPI通信

本文以STM32F103为例展示两块STM32之间的SPI通信。废话少说,直接奉上我写的SPI库吧。

首先是 SPI.h


#ifndef _SPI_H_
#define  _SPI_H_

#include "stm32f10x.h"


void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void SPI_Configuration(void);
void SPI_SendData(u8 byte);
//void SPI_SendString(char* str);
u8 SPI_ReceiveData(void);


#endif

然后是SPI.c


#include "SPI.h"

//时钟配置
void RCC_Configuration(void)
{
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
}

//引脚配置
void GPIO_Configuration(void)
{
    //定义GPIO结构体
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);


   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

//SPI寄存器配置
void SPI_Configuration(void)
{
   SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    //配置SPI1,2
   SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;   //全双工                            
   SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;                         //一次传送16位
   SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;   //无数据传输时时钟引脚保持低电平。死也没想到这里影响这么大,为什么改为High就会每复位一次,打印结果就变一次 ,若不是无奈改成手册里的例子,还不会发现是这里的问题
   SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;                      //第2时钟沿采样数据
   SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;                                   //NSS为软件模式
   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_4;         //预分频值为8
   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_LSB;                           //高位先发送
   SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;     
                            
   SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;
   SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
   
   SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Slave;
   SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);


   SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
   SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}

//SPI1作为主机发送数据
void SPI_SendData(u8 byte)
{
        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1,byte);
}
 /*
void SPI_SendString(char* str)
{
   while((*str)!='\0') SPI_SendData(*(str++));
}  */

//SPI2作为从机接收数据
u8 SPI_ReceiveData(void)
{
  u8 data;
        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
        data=SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
return data;
}

为了方便,我直接将一块STM32上的两个SPI接口相接来检验,SPI1为PA5,PA6,PA7,    SP2为PB13,PB14,PB15.  

SPI1作为主机发送数据,SPI2作为从机接收数据。


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STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器,其中SPI(Serial Peripheral Interface)通信在很多实际应用中都非常重要。下面介绍两块STM32SPI通信程序。 程序一:主从模式SPI通信 这个程序中,主设备是基于STM32的开发板,从设备是外部SPI设备(如加速度传感器、OLED屏幕等)。 1.在主设备中,需要进行以下配置: a.配置SPI通信模式,设置工作模式为主模式。 b.设置SPI时钟分频,可以根据要求设置。 c.设置SPI的数据位数、传送位置、先后顺序等。 d.设置NSS引脚和GPIO,控制通信的开始和结束。 2.在从设备中,首先需要使能SPI功能,然后再进行以下配置: a.配置SPI通信模式,设置工作模式为从模式。 b.设置SPI的数据位数、传送位置、先后顺序等。 c.等待主设备的NSS信号,收到该信号后开始通信。 d.按照协议,发送和接收数据。 程序二:双向全双工SPI通信 在这个程序中,两块STM32设备相互通信,都可以作为主设备和从设备进行通信。 1.首先需要进行以下配置: a.配置SPI通信模式,设置工作模式为全双工模式。 b.设置SPI时钟分频。 c.设置SPI的数据位数、传送位置、先后顺序等。 d.设置NSS引脚和GPIO,控制通信的开始和结束。 2.按照通信协议,进行双向通信。发送方主设备发送数据后,等待接收方从设备返回数据,然后再进行下一步操作,接收方从设备收到数据后进行处理,然后再发送数据给主设备。 通过以上两个程序的介绍,可以看出,实现SPI通信需要进行多项配置和协议的约定。在实际开发中,需要根据具体的设备和需求进行相应的调整和优化。
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