本文是Prusa i3 3D打印机的深入校准教程，聚焦于挤出头的挤出速度校准。通过Repetier-Host软件，用户可以调整E轴步进电机，确保准确的塑料挤出量，从而提高打印质量。教程分为三步，首先获取当前挤出速度，然后进行校准以达到理想的3D打印效果。
打印机有更深的了解。今天，
我们就来给大家讲解更深入一些的
3D
打印机校准知识。
这篇教程需要大家有
Repetier-Host
的使用经验。如果你还不太会用这个软
件，请先阅读打印虎的另一篇教程，
【打印虎原创】
3D
打印控制软件
Repetier-Host
使用基础图解教程
。特别是其中对
3D
打印机的手动控制，我们
这里需要用到多次，一定要先了解如何使用。
第一节，挤出头挤出速度校准
从
Prusa
打印机的原理就可以知道，不仅
X, Y, Z
三个轴上的运动是步进电机
控制的，挤出头对塑料丝的挤出，也是由步进电机控制着。控制挤出头挤出动
作的步进电机，通常也称作
E
轴
(Extruder)
步进电机。
对挤出头的挤出速度的校准，决定了
3D
打印件的质量。如果挤出头挤出的塑
料量过多或者过少，都会造成
3D
对象的打印质量下降。只有
3D
打印挤出头输
出的塑料量刚好，才能得到高质量的
3D
打印件。
整个校准过程分为三步。第一步，先获取当前的挤出头挤出速度。这步很简
单，只要在
Repetier-Host
与
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