解决ROS运行python程序报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘成功解决方案
环境:ubuntu20.04, ROS版本:noetic, 1.5.8参考ROS answers: https://answers.ros.org/question/302967/importerror-no-module-named-rospkg/上面的大意是:ubuntu系统中安装过anaconda,并把bin/文件下的可执行文件放到了环境变量(PATH)下,当运行ros下的python程序时,会默认使用anaconda的python解释器。报错的原因就出在这里。可以使用echo $PATH,查
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2020-10-08 11:42:56 ·
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