强化学习最强仿真平台--MuJoCo官方文档解读-Introduction
链接2021年10月18日DeepMind收购并开源了MuJoCo软件(之前都是收费的,最早由Roboti LLC开发),MuJoCo:Multi-Joint dynamics with Contact一、Overview1.1 介绍MuJoCo是一个带有C API的C/C库,面向研究人员和开发人员。运行时模拟模块被调优为最大限度地提高性能,并对由内置XML解析器和编译器预先分配的低级数据结构进行操作。用户使用原生的MJCF场景描述语言定义模型–这是一种设计为尽可能具有人类可读性和可编辑性的XML文
翻译
2021-10-19 15:49:01 ·
9962 阅读 ·
5 评论