Robotics Vision and Control-2nd Edi
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领海王WHL
深度学习,强化学习方向博士在读
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《Robotics,Vision and Control-2nd Edition》——Learning with Me, day 2
第一章 简要介绍本书开始从机器人的历史开始介绍,内容较多,有兴趣的可以看机器人领域大牛Oussama Khatib的专著——机器人学手册,这本书内容极为详尽!有时候一些比较繁琐的内容,我就只看插图。这种方法在鉴别论文的好坏也有用处,一般一篇好的论文,其插图一定极为完美。在这里仅展示一些书中的插图内容。(版权归原书作者所有)下面带大家一起领略以下本书的精美图片。第二章 位置和方向的表示...原创 2021-03-01 14:17:57 · 854 阅读 · 1 评论 -
《Robotics,Vision and Control-2nd Edition》——Learning with Me, day 1
今天给大家介绍一本新书,名字叫–Robotics,Vision and Control-2nd Edition。网上可以搜到这本书的免费电子版。作者是Peter Corke,我是通过Matlab软件中的Robotics Toolbox认识他的,他是该工具箱的作者,读者可以通过其个人网站petercorke.com更加了解这个大牛 。大概每一个从事机器人行业的人都知道该工具箱和另外一个叫Robtics Control Toolbox,后者是Matlab官方开发的工具箱。Peter Corke曾经在采访中被原创 2021-02-12 21:56:15 · 3063 阅读 · 5 评论